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Chapitre 4 : Configuration
La plate-forme LD OEM est fournie avec un micrologiciel ainsi que des logiciels intégrés. Ce chapitre
vous explique comment configurer votre nouvelle plate-forme.
La plate-forme navigue à l'aide d'une carte, générée avec le logiciel MobilePlanner. La carte doit
être générée et téléchargée sur la plate-forme avant de pouvoir appliquer les étapes décrites dans le
chapitre Utilisation de ce manuel.
La configuration des paramètres s'effectue également avec le logiciel MobilePlanner.
La plate-forme est autonome, mais elle peut être surveillée et contrôlée manuellement par
l'intermédiaire du logiciel MobilePlanner.
Le fonctionnement de ce logiciel ainsi que le téléchargement de la carte pour la plate-forme sont
couverts dans le Mobile Robot Software Suite User's Guide (Guide de l'utilisateur pour la suite logicielle
Robot Mobile Software Suite).
IMPORTANT : La clé de sécurité MobilePlanner contient la licence pour l'exécution du logiciel,
verrouillez-la lorsque vous ne l'utilisez pas afin d'empêcher les modifications non autorisées de la
configuration de votre système. Éteignez le logiciel lorsque vous ne l'utilisez pas.
Les autres configurations, principalement pour la communication, sont traitées avec le système
d'exploitation SetNetGo, accessible via le logiciel MobilePlanner. On peut aussi y accéder par
connexion directe, afin que votre service informatique puisse configurer votre connexion sans fil sans
licence MobilePlanner.
4.1 Paramètres et Configuration
Connexion Ethernet de maintenance
Pour préparer votre plate-forme à l'utilisation mobile autonome, connectez un PC au port Ethernet de
maintenance de la plate-forme, et connectez-vous au système SetNetGo via l'interface MobilePlanner
SetNetGo. Si vous n'avez pas encore d'accès sans fil, vous pouvez connecter MobilePlanner grâce au
port Ethernet filaire (port de maintenance LAN) et configurer le réseau sans fil plus tard.
Le noyau est pré-configuré et testé sur un réseau de classe C (le masque de réseau pour tous les
ports est 255.255.255.0). Le port Ethernet de maintenance est réglé sur l'adresse IP 1.2.3.4 et l'IP sans
fil est livrée avec un SSID AP (« administré ») de « Réseau sans fil », non sécurisé. Consultez votre
administrateur de systèmes réseau avant de modifier ces informations réseau via SetNetGo.
Le port LAN utilisateur est réglé sur l'adresse IP 10.10.10.10. Voir le Mobile Robot Software Suite User's
Guide (Guide de l'utilisateur pour la suite logicielle Robot Mobile Software Suite).
L'Ethernet de maintenance se branche sur le côté gauche de la plate-forme, sous le petit panneau
d'accès à l'angle supérieur droit de la plate-forme (le port joystick se trouve là également). Le panneau
d'accès est maintenu en place par un loquet poussoir, et retenu par un cordon. Voir Illustration 8-1.
Celui-ci est connecté en interne au port Ethernet situé à l'arrière du noyau de la plate-forme LD dans
la soute.
Le port Ethernet de maintenance est réglé de façon permanente sur l'adresse IP 1.2.3.4, avec un
masque de 255.255.255.0 pour une connexion filaire directe aux systèmes intégrés. L'accès au système
d'exploitation SetNetGo est toujours activé sur cette interface et ne nécessite pas de mot de passe ou de
licence. Par conséquent, lorsque vous accédez au port, réglez manuellement l'Ethernet de l'ordinateur
offboard sur une IP 1.2.3.x, où x est un nombre compris entre 1 et 254 sauf 4, et avec un masque réseau
de 255.255.255.255.0. Aucun réglage DNS ou passerelle spécial n'est nécessaire.
11970-000 Rév. J
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
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