Table des Matières
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ƒ Une station d'accueil automatisée
Elle permet à la plate-forme de se charger, sans que vous ayez à intervenir. Elle comprend un
support mural et une plaque de sol, selon votre préférence d'installation. Voir Installation de la
station d'accueil à la page 37.
Un cordon de charge manuel est inclus pour vous permettre de charger la batterie, ou une batterie
de rechange, en dehors de la station d'accueil.
ƒ Un joystick (en option)
Il sert au contrôle manuel de la plate-forme, surtout lors de l'analyse servant à générer une carte.
Il vous faut au moins un joystick pour chaque flotte d'AIV. Une fois une carte générée, vous pouvez
la partager avec plusieurs AIV travaillant dans le même espace.
ƒ Une documentation utilisateur
Composants en option (liste partielle)
Consultez aussi Options à la page 129.
ƒ Système Enterprise Manager 1100
Ce système sert à gérer une flotte d'AIV. Il est utile pour la coordination de plusieurs AIV et la
gestion des tâches. Il comprend l'appareil Enterprise Manager et utilise la suite logicielle Mobile
Robot Software Suite.
ƒ Navigation Acuity
Vous travaillez dans un environnement dynamique ? Acuity est conçue pour les environnements
changeants où il est impossible de tenir une carte à jour, ou lorsque la zone est trop grande pour la
navigation laser. Cela permet au robot de naviguer en utilisant les motifs d'éclairage du plafond à
l'aide d'une caméra orientée vers le haut.
ƒ Habillages à décharge électrostatique (ESD)
Les habillages ESD sont noirs. Ils sont constitués d'une feuille thermoplastique conductrice mise à
la terre par le châssis qui empêche l'accumulation d'électricité statique. Ils fournissent un chemin
vers le sol depuis l'habillage, vers le châssis puis les roues du robot, et possèdent une résistance de
1X10
9
Ω (mesurée de l'habillage à la masse). Ces habillages sont disponibles pour les applications
robotiques dans les zones protégées contre les décharges électrostatiques (EPA).
ƒ Batterie de rechange
La batterie de rechange permet le fonctionnement continu de l'AIV sans avoir à le recharger.
ƒ Boîtier d'appel/de porte
Cela vous permet de solliciter un AIV à distance, ou permet au système de contrôler une porte
automatique afin que l'AIV puisse la traverser.
ƒ Système de positionnement haute précision (HAPS)
Ce système permet à l'AIV d'obtenir un alignement précis à un endroit donné, un convoyeur fixe
par exemple, en utilisant un capteur qui détecte la bande magnétique à cet endroit.
Pour le développement de la structure de charge utile
ƒ Lasers de détection d'obstacle latéraux
Ce sont deux lasers qui balayent le plan vertical de chaque côté de l'AIV afin de détecter des
obstacles se trouvant à une hauteur que le laser de navigation ne couvre pas.
ƒ Écran tactile
Il vous permet d'interagir avec un AIV à son emplacement. Vous pouvez sélectionner les prochains
objectifs de l'AIV, contrôler son état, etc.
Reportez-vous au LD Platform Peripherals User's Guide (Guide de l'utilisateur des périphériques de
la plate-forme LD) pour plus de détails sur l'écran tactile.
11970-000 Rév. J
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Introduction
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