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Que faire en cas d'urgence/de situation anormale
Informations spéciales
Plusieurs types de notation sont utilisés pour indiquer des informations spéciales.
IMPORTANT : Informations destinées à garantir l'utilisation sûre du produit.
REMARQUE : Informations destinées à augmenter l'efficacité d'utilisation du produit.
Informations supplémentaires : Conseils utiles, recommandations et bonnes pratiques.
Informations sur la version : Informations sur les différences de spécifications des différentes
versions de matériel ou de logiciel.
2.2 Que faire en cas d'urgence/de situation anormale
Appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence (un bouton-poussoir rouge sur fond jaune), puis suivez les
procédures internes de votre entreprise ou organisation en cas d'urgence. En cas d'incendie, utilisez
un extincteur de type D : mousse, poudre extinctrice ou CO
Desserrage des freins
En cas d'urgence ou de situation anormale, l'AIV peut être déplacé manuellement. Cependant, seul le
personnel qualifié ayant lu et compris ce manuel ainsi que le Mobile Robot LD Safety Guide (Guide
de sécurité pour robot mobile LD) est autorisé à déplacer manuellement la plate-forme. Les freins sur
les roues motrices peuvent être libérés à l'aide du bouton de déverrouillage des freins. Cela nécessite
une alimentation sur batterie, et l'arrêt d'urgence doit être enclenché sur l'AIV.
Libération de l'arrêt d'urgence
Une fois que le bouton d'arrêt d'urgence a été libéré manuellement, l'AIV attend que les moteurs
soient activés manuellement.
Il existe deux façons d'activer les moteurs :
ƒ Utilisez MobilePlanner.
ƒ Appuyez sur le bouton vert ON du panneau de commande ou sur le bouton GO de l'écran tactile.
Une fois les moteurs activés, l'AIV attend deux secondes avant de reprendre le mouvement commandé,
à condition qu'il y ai suffisamment d'espace pour manœuvrer.
2.3 Responsabilités de l'utilisateur
L'utilisateur final doit s'assurer que les AIV sont utilisés en toute sécurité. Cela implique de :
ƒ Lire les instructions d'installation et d'utilisation, ainsi que le Mobile Robot LD Safety Guide
(Guide de sécurité pour robot mobile LD) avant d'utiliser l'équipement.
ƒ S'assurer que l'environnement est adapté à une utilisation sûre de l'AIV.
Utiliser l'Enterprise Manager lorsqu'une flotte d'AIV (deux ou plus) est installée, à moins qu'il n'y
ait jamais deux AIV dans la même zone.
ƒ S'assurer que toute personne travaillant avec ou à proximité d'un AIV a reçu une formation
adéquate et qu'elle suit le présent guide ainsi que le Mobile Robot LD Safety Guide (Guide de
sécurité pour robot mobile LD).
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ATTENTION : RISQUE DE BLESSURES CORPORELLES OU DE DOMMAGES
MATÉRIELS
Si l'arrêt d'urgence de l'AIV est déclenché, assurez-vous que la cause de l'arrêt
d'urgence est résolue et que toutes les zones environnantes sont libres avant de
libérer l'arrêt d'urgence.
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
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11970-000 Rév. J
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