Table des Matières
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7. Retirez le câble Sonar 1 du noyau.
Ce câble est trop court pour pouvoir soulever le noyau sans le débrancher.
8. Soulevez doucement le noyau jusqu'à ce que vous ayez accès aux connexions internes.
9. Retirez tous les câbles branchés au panneau de connexion interne du noyau.
Les connecteurs du moteur gauche et du moteur droit utilisent le même type de fiche et peuvent
être inversés par inadvertance. Assurez-vous de clairement identifier le gauche et le droit.
Voir Connexions internes du noyau de la plate-forme LD à la page 74.
10. Retirez l'ancien noyau.
11. Raccordez tous les câbles qui étaient branchés au panneau de connexion interne du noyau au
nouveau panneau de connexion. Voir l'Illustration 6-8.
Attendez l'étape suivante pour reconnecter le câble Sonar 1.
12. Placez le noyau dans le châssis.
13. Connectez le câble Sonar 1 au noyau.
14. Installez les supports de fixation autour du nouveau noyau.
En utilisant les vis et les rondelles retirées de l'ancien noyau, insérez quatre vis sur les côtés du
noyau, et quatre autres dans le châssis de la plate-forme.
15. Rebranchez tous les câbles sur la partie supérieure du noyau. Voir Connexions dans la soute à la
page 59.
16. Rebranchez les câbles d'alimentation et de données de la batterie.
17. Fermez et verrouillez la porte du compartiment de batterie.
18. Réinstallez l'habillage intérieur arrière.
19. Réinstallez la structure de charge utile.
20. Éliminez l'ancien noyau conformément aux réglementations locales et nationales concernant les
composants électroniques.
11970-000 Rév. J
Illustration 8-16. Support de fixation du noyau
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
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