Table des Matières
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Nettoyez immédiatement toute chose renversée sur le sol de l'espace de travail (par ex. poussière,
glace, eau accumulée, etc.) susceptible de nuire au fonctionnement sécurisé de l'AIV. Toute substance
qui réduit l'adhérence de l'AIV avec le sol affectera la capacité de l'AIV à se déplacer, à s'arrêter, à
tourner et à naviguer. Portez une attention particulière aux endroits où se trouvent les objectifs et aux
chemins souvent empruntés.
Nettoyage de la plate-forme
Le tableau suivant présente un récapitulatif des procédures de nettoyage pour la plate-forme.
Item
Nettoyer les contacts de la station d'accueil
Nettoyer les pneus et les essieux
Nettoyer tous les lasers
REMARQUE : La fréquence de ces procédures dépend de votre système, de son environnement, et
de son utilisation. Si vous travaillez dans un environnement très poussiéreux ou très sale, vous devrez
le nettoyer plus souvent. Utilisez les intervalles fournis dans cette section comme lignes directrices et
modifiez-les au besoin.
Pneus
Nettoyez les pneus de temps en temps avec une solution savonneuse douce. Enlevez toute saleté ou
débris accumulés sur les pneus, car ils peuvent dégrader les performances de l'AIV.
Ceci s'applique aussi bien aux roues motrices qu'aux roulettes.
Essieux
Protégez les essieux contre les tapis, les cheveux, les ficelles ou tout autre objet susceptible de s'enrouler
autour d'eux et de bloquer l'entraînement de la plate-forme.
Lasers
Nettoyez occasionnellement les lentilles du laser de navigation et de tout autre laser utilisé. N'utilisez
que des nettoyants non abrasifs à base d'alcool et essuyez-les soigneusement.
Contacts de la station d'accueil
Les deux contacts de la station d'accueil doivent être nettoyés de temps en temps. L'intervalle suggéré
est de 3 à 6 mois, selon la fréquence de charge.
Nettoyez les contacts avec de l'alcool isopropylique.
11970-000 Rév. J
Tableau 8-1. Nettoyage
AVERTISSEMENT : RISQUE D'ÉLECTROCUTION
Avant de commencer, débranchez le cordon d'alimentation de la station. Retirez
le cordon d'alimentation du chargeur.
ATTENTION : RISQUE DE DOMMAGES MATÉRIELS
Ne lubrifiez pas la palette de la station d'accueil, cela réduirait sa durée de vie.
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Période
3 mois
Au besoin
6 mois/au besoin
Entretien
107
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