Table des Matières
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Autres commandes et indicateurs
ƒ Vous travaillez près de la plate-forme et ne voulez pas qu'elle bouge.
ƒ Vous souhaitez utiliser le bouton de déverrouillage des freins.
REMARQUE : Il y a un délai de deux secondes entre la libération de l'arrêt d'urgence et la reprise
d'activité de la plate-forme. Pendant ces deux secondes, la plate-forme balaie sa trajectoire à la
recherche d'obstacles potentiels et reprend le mouvement commandé s'il y a suffisamment d'espace
pour manœuvrer.
Bouton ON
Le bouton ON rétablit l'alimentation après que le bouton OFF a été actionné et que le logiciel a éteint
l'AIV.
Il peut également être utilisé pour restaurer l'alimentation après un arrêt d'urgence.
Bouton OFF
Le bouton rouge OFF coupe l'alimentation de tous les systèmes sauf les circuits du matériel de charge.
Les systèmes logiciels de la plate-forme empêchent la perte de données lors de l'arrêt, et sauvegardent
le dernier emplacement connu de la plate-forme afin qu'elle se localise automatiquement lors de sa
prochaine mise sous tension.
REMARQUE : Le bouton OFF peut être désactivé par l'interrupteur à clé, qui peut être verrouillé et
la clé retirée.
Bouton de desserrage des freins
Utilisez le desserrage des freins si vous voulez déplacer manuellement l'AIV.
Pour desserrer les freins, il faut alimenter la batterie et appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence. Le
bouton de desserrage des freins doit être maintenu enfoncé pour que les freins restent desserrés.
Interrupteur à clé
L'interrupteur à clé peut désactiver le bouton OFF. Vous pouvez retirer la clé en position verrouillée
ou déverrouillée.
7.5 Autres commandes et indicateurs
La balise ou la tour d'éclairage n'est pas fournie avec la plate-forme lorsqu'elle est vendue seule. C'est
à vous de vous les procurer. Les AIV plate-forme LD OEM fournis en usine comprennent souvent
une balise. Le noyau possède un port Colonne lumineuse qui prend en charge le comportement de la
balise décrit ici.
Disques lumineux et balise
La plate-forme a des feux circulaires sur les côtés qui indiquent le mouvement, les virages et plusieurs
autres états.
Une balise fournie par l'utilisateur, généralement montée sur le dôme AIV, peut offrir une signalisation
supplémentaire. La balise indique le mouvement et signale à l'opérateur que l'AIV attend de l'aide.
Leurs états sont décrits ici et résumés dans les tableaux suivants.
90
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
11970-000 Rév. J
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