Habillage Du Compartiment De Batterie; Habillages Latéraux; Habillage Supérieur Avant; Habillage Du Pare-Chocs - Omron I611-E-03 Guide De L'utilisateur

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Habillage du compartiment de batterie

Permet d'accéder à la porte du compartiment de batterie.
1. Tirez le bas de l'habillage pour le retirer du châssis de la plate-forme. C'est plus facile si vous le
saisissez à deux mains, vers le centre.
2. Abaissez l'habillage de manière à ce qu'il sorte complètement.
Panneau d'accès
Permet d'accéder aux ports Ethernet de maintenance et Joystick.
1. Poussez le côté gauche (avant) du panneau vers l'intérieur, jusqu'à ce que le loquet le libère. En
appuyant une seconde fois sur le panneau, vous le rattacherez de nouveau à la plate-forme.
2. Tirez le côté gauche vers l'extérieur et faites glisser le panneau vers la gauche. Le panneau est fixé
à l'aide d'un cordon.
Vous devrez placer ce panneau à l'écart lorsque vous enlèverez l'habillage gauche.
Habillages latéraux
1. Pour l'habillage gauche, placez le panneau d'accès à l'écart.
2. Tirez le bas de l'habillage près des deux côtés pour le sortir du châssis.
3. Remontez les bords de l'habillage en l'éloignant du châssis au fur et à mesure que vous avancez.
4. Retirez l'habillage de quelques centimètres du châssis.
Les fils du disque lumineux se branchent dans des connecteurs à l'intérieur de chaque habillage
latéral.
5. Débranchez le connecteur du disque lumineux et éloignez l'habillage latéral de la plate-forme.
Répétez l'opération pour l'autre habillage latéral.
Habillage supérieur avant
Cet habillage se fixe sur le châssis plus proche que les autres habillages.
1. Saisissez l'habillage aux deux bords extérieurs.
2. Faites levier sur l'habillage pour le retirer du châssis.

Habillage du pare-chocs

C'est le seul habillage qui nécessite des outils pour le retirer.
1. Enlevez les vis situées sur les côtés de l'habillage.
Conservez les vis pour installer le nouvel habillage du pare-chocs.
2. Dévissez les vis de fixation, puis tirez sur l'habillage du pare-chocs.
Habillage arrière
Cet habillage abrite les deux paires de sonars arrière, que vous devez débrancher une fois que
l'habillage est décroché du châssis. Chaque paire se compose d'un émetteur et d'un récepteur.
1. Tirez le haut de l'habillage de quelques centimètres vers l'extérieur du châssis. L'habillage va
pivoter sur l'entretoise métallique à son bord inférieur.
11970-000 Rév. J
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Entretien
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