Table des Matières
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Qualification du personnel
L'utilisateur final doit s'assurer que tout le personnel travaillant avec ou autour des AIV a suivi une
formation Omron appropriée et possède une connaissance pratique du système. L'utilisateur doit
fournir la formation supplémentaire nécessaire à tout le personnel qui travaillera avec le système.
Comme indiqué dans le présent manuel et dans le Mobile Robot LD Safety Guide (Guide de sécurité pour
robot mobile LD), certaines procédures ne doivent être exécutées que par des personnes qualifiées ou
formées. Pour décrire le niveau de qualification, nous utilisons les termes standards suivants :
ƒ Les personnes qualifiées possèdent des connaissances techniques ou une expérience suffisante
pour leur permettre d'éviter les dangers, électriques et/ou mécaniques.
ƒ Les personnes formées sont suffisamment informées ou supervisées par des personnes qualifiées
pour leur permettre d'éviter les dangers, électriques et/ou mécaniques.
Tout le personnel doit respecter les pratiques de sécurité prescrites par l'industrie lors de l'installation,
de l'utilisation et de l'essai de tout équipement électrique.
IMPORTANT : Avant de travailler avec l'AIV, chaque personne mandatée doit confirmer qu'elle :
ƒ Possède les qualifications nécessaires,
ƒ A reçu les guides (le présent guide de l'utilisateur ainsi que le Mobile Robot LD Safety Guide –
Guide de sécurité pour robot mobile LD),
ƒ A lu les guides,
ƒ Comprend les guides,
ƒ Suivra les méthodes de travail spécifiées par les guides.
Mouvement et transfert de la charge utile
Vous devez surveiller activement et confirmer l'état du mouvement de la charge utile de l'AIV, ainsi
que son transfert depuis ou vers l'équipement de l'installation.
Les problèmes de transfert de charge utile doivent déclencher un arrêt d'urgence de l'AIV qui empêche
l'AIV de se déplacer jusqu'à ce qu'un opérateur règle le problème et confirme que le système peut être
utilisé en toute sécurité.
Votre installation doit fournir un système de verrouillage entre l'AIV et l'équipement de l'installation.
Avertisseur sonore configurable
Les plates-formes disposent d'un avertisseur sonore configurable. Vous devez configurer cet
avertisseur sonore en fonction de l'installation dans laquelle l'AIV évoluera. L'avertisseur sonore
retentit chaque fois que l'AIV recule ou tourne. D'autres situations sont configurables.
L'avertisseur est configuré avec MobilePlanner et utilise les paramètres suivants :
REMARQUE : Ces paramètres sont disponibles uniquement avec la suite logicielle Mobile Robot
Software Suite 5.0 et versions ultérieures.
11970-000 Rév. J
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Sécurité
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