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Alimentation et charge
Exigences Environnementales
ƒ Température ambiante : 5 à 40 °C
ƒ Humidité : 5 à 95 % sans condensation
Entretien
Nettoyez les contacts de la station d'accueil tous les trois mois avec de l'alcool isopropylique. Voir
Contacts de la station d'accueil à la page 107.
Le rouleau de guidage peut être remplacé sur place. Voir Rouleau et roulement de la station d'accueil
à la page 111.
Si nécessaire, vous pouvez ajuster la hauteur des contacts de la station. Voir Réglage du contact à la
station d'accueil à la page 42.
Charge manuelle de la batterie
Batterie dans la plate-forme
Pour charger manuellement une batterie à l'intérieur de la plate-forme, poussez l'AIV vers l'arrière
avec l'arrêt d'urgence activé, afin que l'arrière de la plate-forme glisse sur les contacts de la station
d'accueil.
REMARQUE : Maintenez enfoncé le bouton de desserrage des freins pour déplacer la plate-forme.
REMARQUE : Si vous poussez la plate-forme trop loin sur la station d'accueil, elle ne se chargera pas.
Assurez-vous que le témoin de charge jaune s'allume et reste allumé.
Batterie seule
Vous pouvez charger la batterie à l'extérieur de la plate-forme en utilisant le connecteur sur le côté
gauche de la station d'accueil (vue de face) avec le câble de charge fourni, par exemple pour charger
une batterie de rechange pendant que la deuxième batterie est encore sur la plate-forme et l'AIV en
cours d'utilisation.
Il s'écoule environ 10 secondes entre le branchement du câble de la batterie et l'allumage de la LED
de charge.
REMARQUE : La station d'accueil ne peut pas charger simultanément une plate-forme et une batterie
séparée. Si une plate-forme se trouve sur la station, l'alimentation du connecteur de charge manuelle
est coupée.
Certains utilisateurs chargent manuellement une batterie de rechange et la remplacent par la batterie
à l'intérieur de la plate-forme. Vous pouvez le faire au début de chaque période de travail, ainsi l'AIV
est disponible pour toute la période de travail sans avoir à se recharger.
Équilibrage de la batterie
La batterie est composée de plusieurs éléments, qui doivent rester équilibrés pour maintenir une
autonomie maximale.
Il y a trois façons de gérer l'équilibrage de la batterie :
ƒ Réglez le paramètre DockUntilDoneCharging de l'AIV sur True. Dans ce cas, la batterie s'équilibrera
avant d'indiquer que la charge est terminée. Ainsi la batterie s'équilibrera à chaque amarrage. Vous
n'avez rien à faire de plus pour équilibrer la batterie.
Dans ce mode, l'équilibrage de la batterie prend environ 10 minutes après la charge.
REMARQUE : Nous vous recommandons ce mode si vous n'échangez pas les batteries.
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Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
11970-000 Rév. J
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