Table des Matières
Publicité
Alimentation et charge
L'application MobilePlanner, qui s'exécute sur votre ordinateur, configure les nombreuses
caractéristiques d'opération de haut niveau de la plate-forme, y compris les vitesses et accélérations,
les zones de sécurité des capteurs, le niveau minimum de batterie autorisé avant l'amarrage pour
rechargement, la carte à utiliser et beaucoup d'autres paramètres. Le logiciel MobilePlanner
communique généralement avec la plate-forme via le réseau sans fil. Une connexion directe est
également possible via le port Ethernet de maintenance de la plate-forme.
IMPORTANT : Protégez l'accès au mode Opérateur de MobilePlanner par un ID utilisateur et un
mot de passe, afin d'empêcher toute utilisation non autorisée d'un AIV.»
7.3 Alimentation et charge
La batterie de la plate-forme est scellée. Elle fournit une puissance suffisante pour les moteurs,
l'électronique et les accessoires.
La plate-forme est livrée séparément de la batterie. Vous devriez avoir complètement chargé et installé
la batterie dans la plate-forme dans la section Configuration à la page 25.
En général, la plate-forme gère la recharge de la batterie. Grâce à l'alimentation fournie par la station
d'accueil automatisée, tous les systèmes embarqués fonctionnent en continu pendant que la batterie
se recharge.
L'écran opérateur affiche le % de charge (SOC, <1>state-of-charge</1>) restant pour la batterie.
La durée d'utilisation, sans cargaison, est d'environ 15 heures. Cela varie considérablement en fonction
de l'utilisation et de la consommation d'énergie des accessoires.
Le temps de charge est d'environ 4 heures.
82
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
11970-000 Rév. J
Publicité
Table des Matières
