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Remplacement des pièces non-périodiques
3. Dévissez le contrôleur du pont de la soute en enlevant deux vis. Conservez les vis pour le montage
du contrôleur de rechange.
4. Débranchez le plus gros câble du contrôleur.
Attention à ne pas laisser l'extrémité du câble glisser dans le châssis.
5. Débranchez les quatre câbles de l'unité sonar du contrôleur.
Il s'agit des petits câbles qui relient les différents sonars. Assurez-vous qu'ils sont étiquetés et
attachés afin qu'ils ne glissent pas dans le châssis.
6. Connectez les quatre câbles de l'unité sonar au nouveau contrôleur. Assurez-vous que les étiquettes
des câbles correspondent aux étiquettes du contrôleur.
7. Branchez le plus gros câble au nouveau contrôleur.
8. Vissez le nouveau contrôleur sur le pont de la soute à l'aide des deux vis retirées sur l'ancien
contrôleur.
9. Réinstallez la structure de charge utile.
10. Éliminez l'ancien contrôleur conformément aux réglementations locales et nationales concernant
les composants électroniques.
Disques lumineux
Les deux disques lumineux et leurs contrôleurs sont des unités individuelles. Ainsi, remplacer un
contrôleur remplacera également tous les voyants de ce côté de la plate-forme.
1. Enlevez l'habillage latéral du côté du disque lumineux à remplacer. Voir Retrait et installation des
habillages à la page 123.
2. Dévissez les quatre vis qui maintiennent le disque lumineux PCA sur les habillages latéraux.
Conservez les vis et le couvercle rond pour installer le nouveau mécanisme.
3. Enlevez le disque lumineux PCA.
4. Vissez le nouveau mécanisme et le couvercle rond sur l'habillage latéral à l'aide des vis de l'ancien
mécanisme. Le PCA est claveté de sorte qu'il ne peut être installé que dans un seul sens.
5. Réinstallez l'habillage latéral en connectant le câble au nouveau disque lumineux PCA.
6. Éliminez l'ancien disque lumineux PCA conformément aux réglementations locales et nationales
concernant les composants électroniques.
Panneau de commande
Le panneau de commande est généralement situé sur une structure de charge utile fournie par
l'utilisateur. Ainsi, l'enlèvement et le remplacement de celui-ci varie d'un AIV à l'autre. Il se branche
sur le connecteur du panneau HMI sur le noyau.
Roues et pneus
Les roues et les pneus doivent être vérifiés tous les 3 mois. S'ils montrent des signes de fissuration,
d'usure excessive ou d'un quelconque dommage, ils doivent être remplacés. Voir l'illustration
suivante.
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Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
11970-000 Rév. J
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