Station D'accueil - Omron I611-E-03 Guide De L'utilisateur

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Alimentation et charge
Lorsque vous appuyez sur le bouton « SHOW LEVEL », l'état de charge s'affiche. Cela peut s'avérer
utile lorsqu'une batterie est stockée et que vous voulez connaître son état de charge.
REMARQUE : Après avoir appuyé sur SHOW LEVEL, la batterie affichera l'état de charge pendant
un court instant, puis reviendra au balayage de gauche à droite, une LED à la fois. Elle continuera
de le faire pendant 4 heures, jusqu'à ce qu'elle s'éteigne automatiquement. Pour éteindre la batterie
manuellement, appuyez sur le bouton-poussoir et maintenez-le enfoncé pendant 10 secondes.

Station d'accueil

La station d'accueil automatisée offre à la fois un moyen manuel et automatisé pour recharger la
batterie de votre plate-forme.
Charge autonome
En fonctionnement normal et autonome, l'AIV gère automatiquement la charge via la station d'accueil
automatisée. L'AIV approchera la station en marche avant, puis fera demi-tour et s'amarrera à la
station en marche arrière pour se charger. Il y a un délai d'environ 10 secondes entre le moment où un
AIV s'amarre et l'allumage de la LED de charge.
La connexion et la déconnexion de l'AIV avec le réseau et les clients embarqués ne perturberont pas la
charge (sauf si vous déplacez l'AIV, bien sûr). La station fournit suffisamment d'énergie pour tous les
systèmes embarqués tout en chargeant sa batterie, ce qui vous permet de continuer à faire fonctionner
ces systèmes pendant la charge.
Si l'AIV est éteint, il s'allumera automatiquement une fois sur la station d'accueil. Un AIV ne peut pas
être éteint s'il est sur la station d'accueil.
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Illustration 7-2. LED de la batterie, bouton-poussoir (Show Level, ci-dessus),
câble d'alimentation et câble de données
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
11970-000 Rév. J

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