Table des Matières
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Reportez-vous au Mobile Robot Software Suite User's Guide (Guide de l'utilisateur pour la suite logicielle
Robot Mobile Software Suite) fourni séparément pour plus de détails sur la façon de cartographier
un espace de travail et de préparer les éléments virtuels, les objectifs, les itinéraires et les tâches pour
votre application. Référez-vous en particulier à :
Travailler avec les fichiers carte > Modifier un fichier carte > Utiliser les outils de dessin >
Ajouter des objectifs et des points de stationnement
Le logiciel MobilePlanner nécessite une licence. Vous aurez besoin d'au moins une licence, que ce
soit pour une flotte d'AIV ou pour une seule installation AIV. Une fois la carte générée, l'appareil
Enterprise Manager partage la carte entre les différents AIV d'une même flotte.
MobilePlanner, mode Opérateur
Le mode Opérateur de MobilePlanner vous permet de surveiller les activités d'un ou plusieurs
AIV et de les solliciter pour des tâches mobiles au sein de l'espace cartographié. Si vous démarrez
MobilePlanner sans clé de licence, le logiciel démarrera automatiquement en mode Opérateur.
Reportez-vous au Mobile Robot Software Suite User's Guide (Guide de l'utilisateur pour la suite logicielle
Robot Mobile Software Suite) fourni séparément pour plus de détails.
MARC (Mobile Adept Robot Controller)
Au plus bas niveau, un microcontrôleur exécutant le micrologiciel MARC gère les détails de la mobilité
de la plate-forme, y compris le maintien de la vitesse et du cap de la plate-forme, ainsi que l'acquisition
des relevés des capteurs, tels que les codeurs et le gyroscope. Il gère également les systèmes d'arrêt
d'urgence de la plate-forme, du pare-chocs et du joystick. Le microprogramme MARC calcule et
signale à ARAM l'odométrie de la plate-forme (X, Y et le cap) ainsi que diverses autres conditions
d'exploitation de bas niveau.
Support de l'écran tactile
La suite logicielle Mobile Software inclut le support logiciel pour l'écran tactile en option.
Support du boîtier d'appel/de porte
Les boîtiers d'appel/de porte possèdent un composant logiciel sur les boîtiers et un autre sur l'Enterprise
Manager 1100, ou sur une unité AIV lorsqu'il n'y a pas d'Enterprise Manager 1100.
Protocole ARCL
L'ARCL (Advanced Robotics Command Language) est une fonction d'ARAM et d'ARAMCentral, qui
fait partie de cette suite.
L'ARCL est un simple serveur de commande et de réponse textuel servant à l'intégration d'un AIV (ou
d'une flotte d'AIV) avec un système d'automatisation externe.
L'ARCL vous permet d'utiliser et de surveiller l'AIV, ses accessoires et ses appareils de charge utile
sur le réseau, avec ou sans MobilePlanner.
SetNetGo
Le système d'exploitation SetNetGo fonctionne sur le noyau de la plate-forme LD ainsi que sur
l'appareil Enterprise Manager. C'est le système d'exploitation hôte dans lequel ARAM et ARAMCentral
s'exécutent.
L'interface SetNetGo du logiciel MobilePlanner sert à configurer les paramètres Ethernet de la
plate-forme, à actualiser le logiciel et à réaliser des diagnostics du système, tels que la récupération
des fichiers journaux. L'interface est accessible lorsqu'elle est connectée via les ports Ethernet de
maintenance et de gestion, ou via Ethernet sans fil s'il est activé.
REMARQUE : Vous pouvez utiliser un navigateur web pour vous connecter directement au système
d'exploitation SetNetGo sur une plate-forme. Cela permet à votre support informatique de configurer
le réseau pour vous, sans utiliser MobilePlanner, qui nécessite une licence.
11970-000 Rév. J
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Introduction
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