Table des Matières
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ƒ Entretenir les AIV afin que leurs fonctions de contrôle et de sécurité fonctionnent correctement.
Dangers généraux
IMPORTANT : Les situations suivantes peuvent entraîner des blessures corporelles ou des dommages
matériels.
ƒ Ne montez pas sur la plate-forme.
ƒ Ne dépassez pas la limite de poids maximum.
La charge utile diminue à mesure que la pente augmente.
ƒ Ne dépassez pas les limites maximales recommandées de vitesse, d'accélération, de décélération
ou de rotation. Voir Centre de gravité à la page 52 et Limites d'accélération, de décélération et
de rotation à la page 47.
Plus le centre de gravité de la charge utile est éloigné (verticalement et/ou horizontalement) de
celui de la plate-forme, plus la vitesse de rotation devient importante.
ƒ Ne laissez pas tomber l'AIV, ne le faites pas tomber d'un rebord et utilisez-le de façon responsable.
ƒ Ne laissez pas l'AIV passer par une ouverture dotée d'une porte automatique, à moins que la porte
et l'AIV ne soient configurés correctement avec l'option boîtier d'appel/de porte. Reportez-vous au
LD Platform Peripherals User's Guide (Guide de l'utilisateur des périphériques de la plate-forme LD)
pour plus de détails sur le boîtier d'appel/de porte.
ƒ Ne mouillez pas l'AIV. N'exposez pas l'AIV à la pluie ou à l'humidité.
ƒ Stoppez l'utilisation de l'AIV si des cheveux, du fil, de la ficelle ou d'autres éléments se sont
enroulés autour des essieux, des roulettes ou des roues de la plate-forme.
ƒ N'utilisez pas de pièces non autorisées.
ƒ Assurez-vous que les antennes sont en place avant d'allumer la plate-forme.
ƒ Bien que les lasers utilisés soient de classe 1 (sans risque pour les yeux), nous vous recommandons
de ne pas les regarder directement.
Risques de chute
Barrières physiques
Tout risque de chute importante se trouvant dans la zone d'utilisation prévue de l'AIV, comme le bord
d'un quai de chargement, l'entrée d'un escalier descendant, ou autre, doit être physiquement marqué
de façon à ce que le laser de navigation de l'AIV puisse voir la barrière et s'arrêter avant de l'atteindre.
Le laser de navigation de l'AIV balaye à 200 mm (7,9 pouces), la barrière doit donc couvrir au moins
cette hauteur.
Ces barrières physiques doivent être continues sur le site, afin que l'AIV ne puisse pas les contourner,
ni les traverser jusqu'au point de chute.
11970-000 Rév. J
AVERTISSEMENT : RISQUE DE BLESSURES CORPORELLES OU DE
DOMMAGES MATÉRIELS
L'AIV peut causer des blessures graves au personnel, ou des dommages à
lui-même ou à d'autres équipements s'il tombe d'un rebord comme un quai de
chargement, ou s'il descend des escaliers.
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Sécurité
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