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Plusieurs options sont disponibles pour les plates-formes LD OEM afin d'améliorer leurs performances
et leurs capacités.
Enterprise Manager 1100, pour la coordination multi-AIV
Cela comprend l'appareil réseau ainsi que la suite Mobile Software qui fonctionne dessus.
Il empêche les problèmes de circulation entre les différents AIV d'une flotte et assure la réalisation de
toutes les tâches soumises à sa file d'attente. Ceci est couvert dans le Enterprise Manager 1100 User's
Guide (Guide de l'utilisateur de l'appareil Enterprise Manager 1100).
Logiciel MobilePlanner (sous licence)
Avant que votre AIV puisse effectuer des activités mobiles autonomes, vous devez établir une carte
de son espace de travail et configurer ses paramètres d'utilisation. Le logiciel MobilePlanner sert à
réaliser cette carte et effectuer cette configuration.
Reportez-vous au Mobile Robot Software Suite User's Guide (Guide de l'utilisateur pour la suite logicielle
Robot Mobile Software Suite) fourni séparément pour plus de détails sur la façon de cartographier
un espace de travail et de préparer les éléments virtuels, les objectifs, les itinéraires et les tâches pour
votre application.
Le logiciel MobilePlanner nécessite une licence pour fonctionner. Vous avez besoin d'au moins une
licence MobilePlanner pour chaque flotte d'AIV. Après avoir généré une carte, vous pouvez la partager
avec plusieurs AIV travaillant dans le même espace.
Joystick
Utilisez le joystick pour piloter manuellement la plate-forme lors d'un balayage, pour préparer la
création d'une carte de l'espace de travail. Vous avez besoin d'au moins un joystick pour chaque flotte
d'AIV. Une fois qu'une carte est générée, elle peut être partagée avec plusieurs AIV travaillant dans
le même espace.
Batterie de rechange
Vous avez besoin d'au moins une batterie de rechange si vous choisissez de remplacer la batterie de
l'AIV, plutôt que de la faire se recharger à une station d'accueil. Voir Charge manuelle de la batterie
à la page 86.
Pare-chocs de la structure de charge utile
Celui-ci s'ajoute au pare-chocs avant de série sur la plate-forme. Vous pouvez ajouter jusqu'à un pare-
chocs avant et un pare-chocs arrière, chacun avec des capteurs gauches, droits et centraux.
REMARQUE : Le connecteur des pare-chocs utilisateur n'a pas de cote de sécurité.
Boutons d'appel/Boîtiers de porte
Les boutons d'appel demandent à l'AIV de se rendre à l'endroit associé à ce bouton. Il peut y avoir
plusieurs boutons d'appel, même dans une installation où il n'y a qu'un seul AIV.
Les boîtier de porte sont utilisés pour ouvrir une porte automatisée, afin que l'AIV puisse passer. Voir
le LD Platform Peripherals User's Guide (Guide de l'utilisateur des périphériques de la plate-forme LD).
11970-000 Rév. J
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Chapitre 9 : Options
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