Table des Matières
Publicité
À l'arrêt avec avertissement (par ex. batterie faible)
À l'arrêt avec avertissement, les disques lumineux deviennent orange au lieu de bleus. La balise
clignote alternativement en vert (long) et jaune (court).
Détection d'obstacle
Le disque lumineux clignote en jaune si l'AIV s'arrête à cause d'un objet se trouvant dans sa zone de
sécurité. La balise clignote en jaune également.
REMARQUE : Après une détection d'obstacle, la plate-forme attendra deux secondes avant reprendre
son activité. Pendant ces deux secondes, la plate-forme balaie sa trajectoire à la recherche d'obstacles
potentiels, elle restera arrêtée jusqu'à ce que son chemin soit dégagé.
Perdu
Lorsque l'AIV est perdu, les disques lumineux affichent chacun deux arcs orange, oscillant entre la
position 6 heures et la position 12 heures, dans des directions opposées. La balise clignote en jaune.
11970-000 Rév. J
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Fonctionnement
93
Publicité
Table des Matières
