Omron I611-E-03 Guide De L'utilisateur page 34

Déballage
Reportez-vous à la section Enlever et installer les habillages dans le chapitre Entretien pour plus de
détails sur le retrait et l'installation des habillages.
1. Retirez l'habillage du compartiment de batterie.
a. Tirez le bas de l'habillage pour le retirer du châssis de la plate-forme. C'est plus facile si vous le
saisissez à deux mains, vers le centre.
b. Abaissez l'habillage de manière à ce qu'il sorte complètement.
2. Déverrouillez et ouvrez le couvercle du compartiment de batterie.
Le couvercle du compartiment de batterie est verrouillable, vous devrez peut-être le déverrouiller.
3. Soulevez et glissez la nouvelle batterie dans le corps de la plate-forme. La batterie pèse 19 kg.
La batterie a des prises à l'avant et à l'arrière pour la soulever plus facilement.
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Illustration 3-11. Abaisser l'habillage arrière de la plate-forme
Illustration 3-12. Prises de la batterie, pour la soulever
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD 11970-000 Rév. J