Table des Matières
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Dimensions des roues
Roulettes passives
Diamètre des roulettes
Freins
Direction
Performance
Description
Performances
Charge utile max. – niveau
Rayon de pivotement
Rayon de braquage
Vitesse de translation max.
Vitesse de rotation max.
Précision de la position d'arrêt
-Avec l'option HAPS
Hauteur de marche traversable max. : LD-60
REMARQUE : Une vitesse de 250-300 mm/s pour le LD-60 et de 250 mm/s pour le LD-
90 est nécessaire pour franchir ces marches. Une vitesse plus rapide ou des passages
plus fréquents sur ce type d'obstacle raccourcira la durée de vie des composants de la
transmission. Une vitesse moins rapide empêchera de franchir l'obstacle.
Les marches doivent avoir un profil lisse et arrondi.
Écart traversable max.
Pente, 60 kg max.
Terrain traversable
Planéité minimale du sol
REMARQUE : ACI 117 est la norme de l'American Concrete Institute pour les sols en
béton. F
F
25 est une spécification assez clémente.
F
Batterie
Autonomie
11970-000 Rév. J
Description
est la planéité, F
est le niveau. Plus le nombre F
F
L
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Caractéristiques techniques
Spécification
200 x 50 mm (7,9 x 2,0 pouces) nominale
2 avant, 2 arrière, à ressort
75 mm (3 pouces) (nominal)
2 (un par essieu)
Différentielle
Spécification
LD-60 : 60 kg
LD-90 : 90 kg
343 mm (13,5 pouces)
0 mm
LD-60 : 1 800 mm/s (70,9 pouces/s)
LD-90 : 1 350 mm/s (53,1 pouces/s)
LD-60 : 180°/s LD-90 : 180°/s
± 100 mm pour la position, ± 2° pour la
rotation
± 10 mm pour la position, ± 0,5° pour la
rotation
LD-60 : 15 mm
LD-90 : 10 mm
LD-60 et LD-90 : 15 mm
1/12
Généralement accessible en fauteuil roulant
F
25 (basé sur la norme ACI 117)
F
est haut, plus le sol est plat.
F
Environ 15 heures sans charge utile
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