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Connexions dans la soute
Connexions internes du noyau de la plate-forme LD
Les connexions suivantes sont internes (sous le pont supérieur de la plate-forme), et ne sont
normalement pas disponibles pour l'utilisateur. Elles sont répertoriées ici pour que vous puissiez les
rebrancher si elles doivent être débranchées pour le remplacement des pièces.
REMARQUE : Le pare-chocs, les haut-parleurs et les connecteurs Batt Comm. sur le noyau interne
vont avec les prises Mini-Fit Molex Jr™ Série 5557.
REMARQUE : Les contacts de charge et les connecteurs d'alimentation de batterie sur le noyau
interne vont avec les connecteurs Mini-Fit Molex Jr™ de la série 42818.
Connexion
Débogage RS-232
Feux de roue
Sonar 1, RS-422
Contacts de charge
VGA
USB x 3
LIDAR
Moteur droit
Moteur gauche
Alimentation batterie
Commutateurs de
pare-chocs
74
Illustration 6-8. Connecteurs internes sur le noyau de la plate-forme LD (avant)
Type
DB9M
DB9F
DB9M
Mini-Fit Sr.,
2 broches
HDB15F
USB Type A
HDB26M
HDB26F
HDB26F
Mini-Fit Sr.,
3 broches
Mini-Fit 2 x 4
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Description
Réservée
Disques lumineux indicateurs de mouvement
ou de statut sur les côtés de la plate-forme.
Connexion au module Sonar (capteurs sonar
arrières)
Réservée
Réservée
Laser de balayage de sécurité
Remarque : Les connecteurs des moteurs
droit et gauche utilisent le même type de fiche.
Veillez à ne pas les inverser.
Batterie V.c.c. ; se connecte à la batterie
Connecter aux contacts de pare-chocs
standards
11970-000 Rév. J
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