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Considérations
Sur l'illustration précédente, tous les écrous à sertir M5 (B) ont une limite de couple de 14 N m.
REMARQUE : Les écrous à sertir M6 ne s'insèrent pas de la même façon que les M5, afin d'augmenter
la surface utile sur la longueur du filetage. Cela diminue également le couple applicable. Ainsi, les M5
ont une limite de couple beaucoup plus importante que les M6 dans cette application.
Centre de gravité
Gardez le centre de gravité de la structure de charge utile le plus au centre et le plus bas possible sur la
plate-forme pour obtenir la meilleure stabilité, en particulier lors du franchissement des seuils ou des
irrégularités du sol. Gardez la charge utile centrée de gauche à droite, mais orientée vers l'arrière de la
plate-forme, tel qu'indiqué sur les illustrations suivantes. L'illustration suivante indique le centre de
gravité de la plate-forme, sans structure de charge utile.
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Illustration 5-2. Dimensions du pont de la plate-forme, avec trous filetés M5
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
11970-000 Rév. J
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