Table des Matières
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Dégagement
La plate-forme est conçue pour fonctionner dans un environnement plat sans portes ou autres zones
réglementées trop étroites pour le passage de l'AIV. Vous devez vous assurer qu'il y a un espace
suffisant de chaque côté de l'AIV, de sorte qu'une personne ne puisse pas être coincée entre l'AIV et
le mur ou un autre objet fixe. Nous vous recommandons de consulter les normes applicables à votre
région. Une exception peut être faite concernant les lieux de ramassage et de dépôt, où l'AIV doit se
rapprocher des convoyeurs ou d'autres objets fixes.
La principale direction de déplacement de la plate-forme est vers l'avant. Lorsque la plate-forme
tourne sur place, sans mouvement vers l'avant, la détection d'un obstacle sur son trajet de rotation ne
déclenche pas une situation de détection d'obstacle.
Obstacles
Si l'AIV passe par des zones à fort trafic, l'utilisateur doit prendre les précautions nécessaires pour
alerter les personnes se trouvant dans ces zones du passage de l'AIV. Si le trafic est constitué d'autres
machines, l'utilisateur doit régler les paramètres de l'AIV et/ou de l'autre machine afin de réduire le
risque de collision.
Arrêt d'urgence du laser à balayage de sécurité
Si un obstacle se trouve sur la trajectoire immédiate de l'AIV, le laser à balayage de sécurité déclenchera
un arrêt d'urgence. Après l'arrêt complet de l'AIV, il attendra au moins deux secondes avant de
reprendre le mouvement commandé, sans intervention humaine.
ƒ Si l'obstacle se trouve encore sur la trajectoire de l'AIV et qu'il y a suffisamment d'espace, il tentera
d'abord de contourner l'obstacle en toute sécurité.
ƒ Si l'AIV ne peut pas simplement contourner l'obstacle, il cherchera un autre chemin pour atteindre
son but.
Si l'AIV ne trouve pas d'autre chemin, il attendra une intervention humaine.
2.5 Utilisation prévue
Les plates-formes LD OEM ne sont pas destinées à être utilisées dans les situations suivantes :
ƒ Dans des atmosphères dangereuses (explosives)
ƒ En présence de rayonnement ionisant ou non ionisant
ƒ Dans des équipements de survie
ƒ Dans des installations résidentielles
ƒ Dans un environnement d'extrême chaleur ou d'extrême humidité
ƒ Dans des systèmes mobiles, portables, maritimes ou aériens
REMARQUE : Le gyroscope utilisé pour aider à la navigation de la plate-forme nécessite un
environnement stationnaire pour une précision optimale. Par conséquent, nous déconseillons
d'utiliser la plate-forme à bord d'un navire, d'un train, d'un avion ou d'un autre environnement en
mouvement.
IMPORTANT : Les instructions d'utilisation, d'installation et d'entretien données dans le présent
guide ainsi que dans le guide de l'utilisateur de l'AIV doivent être strictement respectées.
11970-000 Rév. J
ATTENTION : RISQUE DE BLESSURES CORPORELLES
Le personnel qui travaille avec ou autour de l'AIV ne doit pas se tenir près de
l'AIV lorsqu'il tourne sur place (sans mouvement vers l'avant).
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Sécurité
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