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Considérations
5.2 Considérations
Performances
Les principaux facteurs de performance à prendre en compte dans la conception d'une structure de
charge utile sont la taille, le poids, le centre de gravité de la structure de charge utile et les besoins en
alimentation. Ajouter du poids à la plate-forme aura moins d'effet sur la durée de fonctionnement
qu'ajouter des besoins en alimentation électrique. Votre AIV fonctionnera beaucoup moins longtemps
si vous l'utilisez sur de la moquette que sur des surfaces dures.
Poids
Jusqu'à une certaine limite, un poids supplémentaire ne raccourcira pas de beaucoup le temps de
fonctionnement de l'AIV sur une surface dure. Cependant, si vous ajoutez beaucoup de poids à la
structure, le centre de gravité de l'ensemble de l'AIV doit être pris en compte ; plus particulièrement
si vous avez l'intention d'équiper la plate-forme d'un bras robot, qui soulèvera des objets depuis la
plate-forme. Une structure de charge utile lourde sera beaucoup plus stable si la plupart de son poids
est concentré juste au-dessus de la plate-forme plutôt que décentré ou trop haut au-dessus de la plate-
forme.
REMARQUE : Le poids de votre structure de charge utile plus le poids des pièces qu'elle transporte
ne doit pas dépasser la capacité nominale de votre plate-forme.
Consommation d'énergie
Le temps de fonctionnement de l'AIV sera sensiblement raccourci si vous utilisez des dispositifs
gourmands en énergie sur votre structure de charge utile. Nous vous conseillons de réduire cette
consommation au maximum. La batterie a une puissance nominale de 1 800 Wh (1,8 kWh). Par
exemple, une structure disposant d'un bras robot ou d'un quelconque accessoire motorisé, comme un
convoyeur, consommera davantage. L'écran opérateur standard et les disques lumineux consomment
de l'énergie, mais sont négligeables face au reste de la plate-forme.
Accès à la soute
La zone entre la plate-forme et votre structure de charge utile est la soute. Vous aurez parfois besoin
d'accéder à la plate-forme et aux connecteurs dans la soute. C'est là que vous pouvez accéder à l'ensemble
de l'alimentation électrique et des entrées/sorties de la plate-forme. Nous vous recommandons d'y
laisser un accès lorsque vous concevez votre structure de charge utile. Si la structure de charge utile
est suffisamment petite et légère, vous pouvez la soulever pour accéder aux connecteurs dans la soute.
Veillez toujours à ne pas endommager les câbles entre votre structure de charge utile et la plate-forme.
Une charnière peut être nécessaire pour les structures de charge utile plus grandes et plus lourdes
afin d'incliner la structure lors de l'accès à la soute. Prenez bien en compte la longueur et la position
du faisceau pour éviter de débrancher ou d'endommager les connecteurs ou les faisceaux pendant
l'opération.
Dimensions
Veillez à ce que votre structure de charge utile n'excède pas les dimensions de la plate-forme. Ajoutez
les fonctionnalités dont vous avez besoin au-dessus de la plate-forme elle-même et gardez l'ensemble
de la structure de charge utile au-dessus de la plate-forme, afin d'éviter de bloquer un de ses capteurs.
Si vous avez les lasers latéraux en option sur votre structure, assurez-vous que celle-ci n'interfère pas
avec les faisceaux de ces lasers. En général, les lasers latéraux sont montés sur les côtés de la structure
de charge utile afin qu'ils dépassent assez pour ne pas être gênés par la structure. De nombreux clients
ont jugé prudent de construire une protection pour les lasers latéraux, afin de les protéger contre les
chocs. Le cas échéant, assurez-vous qu'une telle protection ne bloque pas le faisceau laser.
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Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
11970-000 Rév. J
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