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Conservez les vis pour le remontage.
2. Retirez le capot arrière de la station d'accueil.
3. Repérez le fusible aligné.
4. Il est situé près du haut de la station d'accueil, juste à droite du bornier central.
Retirez l'ancien fusible et remplacez-le par un nouveau fusible. La référence du fusible est 13091-000.
5. Remettez le couvercle arrière de la station d'accueil en place et fixez-le avec les dix vis retirées
précédemment.
Sonars arrière
Les quatre sonars arrière de la plate-forme peuvent être remplacés individuellement. Les quatre
sonars sont identiques, bien que deux soient utilisés comme émetteurs et deux comme récepteurs,
par paires.
1. Retirez les couvercles arrières intérieur et extérieur de la plate-forme. Reportez-vous à la section
Retrait et installation des habillages à la page 123.
2. Dévissez le raccord entre le connecteur sonar et le câble de l'unité de sonar.
Assurez-vous que les connecteurs et les câbles sont étiquetés et correspondent. Étiquetez-les si ce
n'est pas le cas.
3. Comprimez les deux ressorts plats qui maintiennent le sonar et retirez-le du couvercle.
4. Glissez la nouvelle unité de sonar dans le trou du couvercle extérieur arrière, par l'extérieur.
5. Connectez le câble du sonar au câble de la nouvelle unité.
6. Replacez les couvercles arrières.
Contrôleur du sonar
Le contrôleur de sonar est situé dans la soute.
1. Dégagez la structure de charge utile pour avoir accès à la soute.
2. Localisez le contrôleur du sonar.
Le contrôleur est vissé à l'avant de la soute à l'aide de deux vis, et est branché dans le connecteur
Sonar 1 sur le noyau. Ce connecteur n'est pas accessible depuis la soute, mais il n'a pas besoin
d'être débranché pour cette procédure.
11970-000 Rév. J
Illustration 8-9. Vis du couvercle arrière de la station d'accueil (8 sur 10)
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Entretien
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