Table des Matières
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Spécifications des entrées numériques
Paramètre
Plage de tension opérationnelle
Plage de tension à l'état OFF
Plage de tension à l'état ON
Plage d'intensité opérationnelle
Plage d'intensité à l'état OFF
Plage d'intensité à l'état ON
Impédance (V
Courant à V
REMARQUE : Les spécifications du courant d'entrée sont fournies à titre de référence. Les sources de
tension sont généralement utilisées pour commander les entrées.
11970-000 Rév. J
/I
)
in
in
= +24 V.c.c.
in
Illustration 6-3. Exemple de câblage d'entrée numérique typique
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Valeur
0 à 30 V.c.c.
0 à 1,3 V.c.c.
4 à 30 V.c.c.
0 à 7,5 mA
0 à 0,5 mA
1,0 à 7,5 mA
3,9 kΩ minimum
I
≤ 6 mA
in
Connectivité
63
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