Table des Matières
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Présentation du logiciel
Composants fournis par l'utilisateur/configuration système
PC avec Microsoft Windows®
ƒ Connexion Ethernet (de préférence sans fil)
La technologie sans fil est nécessaire pour une installation avec plusieurs AIV.
ƒ Minimum 100 Mo de stockage disponible sur le disque dur
1.2 Présentation du logiciel
Un certain nombre de logiciels est nécessaire à l'installation et à l'opération d'une plate-forme LD
OEM. La plate-forme est livrée avec les logiciels suivants :
Suite logicielle Mobile Robot Software Suite
La suite logicielle Mobile Robot Software Suite comprend tous les logiciels utilisés par les plates-
formes LD OEM et l'appareil Enterprise Manager. Le système d'exploitation SetNetGo ne fait pas
partie de la suite, mais il est inclus.
ARAM
Le logiciel ARAM (Advanced Robotics Automation Management) fonctionne sur le noyau de la plate-
forme LD. Il utilise des capteurs de distance comme le laser et le sonar à balayage de sécurité et exécute
des fonctions robotiques autonomes de haut niveau comme l'évitement d'obstacles, la planification
de trajectoire, la localisation, la navigation, et bien d'autres, jusqu'aux commandes de mouvement
vers le micrologiciel MARC. ARAM contrôle également la batterie et les disques optiques, et gère les
entrées et les sorties numériques et analogiques qui, avec l'alimentation de la plate-forme, permettent
l'intégration de capteurs et d'effecteurs spécifiques à l'application que vous ajoutez.
ARAM gère les communications Ethernet câblées et sans fil avec des logiciels offboard, pour la
surveillance externe, le développement et la coordination des systèmes, y compris la coordination
d'une flotte d'AIV grâce à l'option Enterprise Manager 1100. Il gère également l'intégration avec
d'autres systèmes, ainsi que la surveillance externe, l'installation et le contrôle avec l'application
MobilePlanner.
ARAMCentral
ARAMCentral est le logiciel qui s'exécute sur l'appareil Enterprise Manager. La combinaison de
l'appareil et du logiciel est appelée Enterprise Manager 1100.
Au niveau d'une flotte, le logiciel ARAMCentral gère :
ƒ La carte des AIV
ƒ La configuration des AIV
ƒ Le trafic des AIV
Cela comprend l'évitement, la destination, la mise en attente ainsi que le contrôle de stationnement
de plusieurs AIV.
ƒ La file d'attente des tâches des AIV
ƒ Les entrées et les sorties à distance, si vous les utilisez
MobilePlanner (licence)
Avant que votre AIV puisse effectuer des activités mobiles autonomes, vous devez établir une carte de
son espace de travail et configurer ses paramètres d'utilisation. Le logiciel MobilePlanner dispose des
outils pour réaliser cette carte et effectuer cette configuration.
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Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
11970-000 Rév. J
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