Table des Matières
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Connexions dans la soute
Paramètre
Plage de tension d'alimentation
Plage d'intensité opérationnelle, par
canal
Résistance à l'état ON (Iout = 0,5 A)
Fuite de courant à la sortie
Limite du courant de court-circuit DC
Entrées et sorties analogiques
Type de connecteur HDB15M
N° broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
64
Tableau 6-1. Spécifications de sortie numérique
Illustration 6-4. Exemple de câblage de sortie numérique typique
Désignation
ANALOG_IN1
ANALOG_IN2
ANALOG_IN3
ANALOG_IN4
ANALOG_IN5
ANALOG_IN6
ANALOG_IN7
ANALOG_IN8
ANALOG_OUT1
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Valeur
5 à 30 V.c.c.
I out ≤ 500 mA
R on = 0,14 Ω à 85°C
I out = 5 µA
0,7 A ≤ I LIM ≤ 1,7 A
Remarques
Plage 0 - 10 V
Plage 0 - 10 V
Plage 0 - 10 V
Plage 0 - 10 V
Plage 0 - 30 V
Plage 0 - 30 V
Plage 0 - 30 V
Plage 0 - 30 V
Plage 0 - 20 V
11970-000 Rév. J
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