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Les roues et les pneus ne sont pas des pièces réparables par l'utilisateur. Si les pneus sont usés ou
fissurés, contactez votre service d'assistance Omron local.
Mécanismes d'entraînement
Les mécanismes d'entraînement de la plate-forme sont remplaçables sur site. Cela comprend le
moteur, le réducteur, le codeur et l'ensemble roue/pneu.
Retrait
1. Enlevez l'habillage intérieur arrière.
2. Déverrouillez et ouvrez le couvercle du compartiment de batterie, à l'arrière de la plate-forme.
La porte du compartiment de batterie peut être verrouillée. Déverrouillez-la le cas échéant.
3. Débranchez l'alimentation de la batterie en débranchant les deux câbles à l'arrière de la batterie.
4. Retirez l'habillage latéral de la plate-forme sur le côté où vous voulez remplacer le mécanisme
d'entraînement. Voir Retrait et installation des habillages à la page 123. Le câble du disque
lumineux PCA sera toujours branché.
5. Débranchez le câble du disque lumineux PCA, de manière à ce que l'habillage latéral puisse être
complètement retiré de la plate-forme.
Vous pourrez accéder au mécanisme d'entraînement.
6. Soulevez la roue motrice en comprimant assez ses ressorts pour pouvoir insérer une goupille de
6 x 10 mm de diamètre dans le trou du côté arrière du mécanisme (il y a un trou de chaque côté).
Cela maintiendra les ressorts comprimés (la roue sera en position haute) et facilitera le démontage.
Si vous avez gardé une goupille de roue lorsque vous avez déballé la plate-forme, vous pouvez
l'utiliser. Sinon une vis M5 x 10 convient également.
11970-000 Rév. J
Illustration 8-10. Exemple d'usure des pneus
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Entretien
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