Table des Matières
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Remplacement des pièces non-périodiques
7. Le mécanisme d'entraînement est maintenu en place à l'aide de trois écrous sur les goujons de
la partie supérieure et de deux jeux de deux vis de chaque côté, près de la partie inférieure du
mécanisme.
Retirez les trois écrous et les quatre vis (et leurs rondelles) qui maintiennent le mécanisme
d'entraînement sur la plate-forme.
Conservez ces écrous, vis et rondelles pour fixer le nouveau mécanisme d'entraînement.
Illustration 8-12. Montage des goujons et des écrous en haut du mécanisme d'entraînement
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Illustration 8-11. Trou de compression du ressort
Illustration 8-13. Vis de montage en bas à droite du mécanisme d'entraînement
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
11970-000 Rév. J
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