Arrêt D'urgence - Omron I611-E-03 Guide De L'utilisateur

Après le démarrage de la plate-forme, vous verrez l'écran principal :
Force du signal Wi-Fi
Statut/Défauts/
Instructions
(jusqu'à six lignes)
ƒ L'écran principal peut afficher jusqu'à six messages, par ordre d'importance.
ƒ L'écran principal affiche un seul défaut à la fois.
ƒ L'écran principal affiche tout événement ou condition qui provoque un redémarrage d'ARAM ou
un arrêt de l'AIV, et indique la cause du redémarrage ou de l'arrêt.
Arrêt d'urgence
En appuyant sur le bouton-poussoir rouge de verrouillage, vous empêchez tout mouvement de l'AIV
en désactivant les moteurs. Pour réinitialiser l'arrêt d'urgence, tournez légèrement le bouton pour
qu'il se débloque.
Les moteurs doivent également être explicitement activés, soit avec la boîte de dialogue qui s'affiche,
soit avec le bouton ON. (Ce n'est pas le cas si l'AIV est amarré ou s'il a subi un défaut de conduite
critique). Vous pouvez le faire avec MobilePlanner (Map > Show Robot on), ou avec une commande
ARCL. Voir l'illustration suivante :
En utilisation normale, le bouton d'arrêt d'urgence a trois fonctions principales :
ƒ Vous avez besoin d'interrompre ou d'arrêter la plate-forme pour une raison quelconque, et de
l'empêcher d'exécuter sa tâche en cours (et vous n'avez pas accès à MobilePlanner).
11970-000 Rév. J
Adresse IP
Illustration 7-6. Champs de l'écran principal
Illustration 7-7. Boite de dialogue pour l'activation des moteurs
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Fonctionnement
Niveau de la batterie
ID du robot
89