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Remplacement des pièces non-périodiques
Mise en service de l'arrêt d'urgence et du laser de sécurité
Dans des circonstances normales, l'AIV est mis en service à l'usine et n'a pas besoin d'être remis en
service. Cependant :
ƒ Si vous remplacez le noyau, vous recommencez les procédures de mise en service de l'arrêt
d'urgence et de la mise en service du laser de sécurité.
ƒ Si le matériel détecte une panne, l'AIV peut se mettre automatiquement hors service et l'AIV devra
être remis en service pour être récupéré. Dans ce cas, ARAM affichera un message d'erreur dans
MobilePlanner.
ƒ Si vous utilisez un arrêt d'urgence fourni par l'utilisateur.
ƒ Certains clients veulent effectuer les procédures de mise en service de manière régulière dans le
cadre de leur entretien préventif.
REMARQUE : Après avoir effectué l'un ou l'autre de ces tests, vous pouvez accéder à l'autre test
en cliquant sur Test Suivant sur l'écran final.
Mise en service de l'arrêt d'urgence
Cette procédure vérifie que le fait d'appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence déclenche le circuit d'arrêt
d'urgence. Pour cela, assurez-vous que vous entendez les freins s'activer après avoir appuyé sur le
bouton d'arrêt d'urgence.
1. Assurez-vous que le bouton d'arrêt d'urgence n'est PAS enfoncé avant de commencer.
2. Dans le logiciel MobilePlanner, sélectionnez :
Menu principal > Robot > Mise en service de la sécurité
3. Suivez les instructions à l'écran pour effectuer le test. Vous pouvez imprimer un certificat après
avoir terminé la mise en service.
Mise en service du laser de sécurité
Cette procédure vérifie que le laser de navigation rapporte correctement les informations sur la zone
de vitesse et que le circuit d'arrêt d'urgence se déclenche lorsqu'un obstacle que le laser doit détecter
est placé devant l'AIV. Les zones de vitesse sont répertoriées dans le tableau suivant. Pour la LD-60,
chaque zone de vitesse représente 300 mm/s, donc si la vitesse maximale est de 1 500, cinq zones
doivent être indiquées. (Lorsque vous appuyez sur le bouton Drive de l'assistant, l'assistant affiche la
vitesse maximale de l'AIV).
122
Zone
LD-60
0
300
1
600
2
900
3
1200
4
1500
5
1800
6
1800
7
1800
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Vitesse maximale (mm/s)
LD-90 LD-105CT
225
450
675
900
1125
1350
1350
1350
LD-130CT
150
300
450
600
750
900
900
900
11970-000 Rév. J
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