Table des Matières
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Panneau HMI
Type de connecteur HDB15F
Utilisation
N° broche
1
2
3
4, 5
6
7
8
9, 10
11
12, 14
13
15
Sonar 1
Type de connecteur DB9M
Utilisation
REMARQUE : Le sonar 1 fait partie des connexions internes du noyau de la plate-forme LD.
N° broche
1, 4, 8
2
3
5
6
7
9
11970-000 Rév. J
écran opérateur, arrêt d'urgence, Brake_Rel, ON, OFF
Désignation
Matérielle
RS422_HMI_TX+
RS422_HMI_TX-
MOTOR_BRAKE
ESTOP_FP_1H,
_2H
RS422_HMI_RX+
RS422_HMI_RX-
START_BUTTON
ESTOP_FP_1L, _2L
HMI_5V_SW
GND
OFF_BUTTON
FBAT_ALWAYS
Sonar arrière de la plate-forme
Désignation
Matérielle
No Connection
RS422_SNR_RX+
RS422_SNR_TX+
GND
RS422_SNR_RX-
RS422_SNR_TX-
SW_12V_SNR
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Logicielle
Connexions au panneau HMI
Si vous utilisez l'écran tactile en
option au lieu du panneau HMI, les
connecteurs RS422_HMI ne sont
pas nécessaires, mais l'utilisateur
devra fournir des boutons pour les
fonctions ON (démarrage), OFF,
Desserrage des freins et Arrêt
d'urgence.
HMI_Power
Logicielle
Remarques
Connexions au module Sonar
Sonar_1_Power
Connectivité
Remarques
73
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