Laser De Balayage De Sécurité; Laser Avant Bas - Omron I611-E-03 Guide De L'utilisateur

Vous aurez besoin des outils suivants :
ƒ Gants
ƒ Chiffons
ƒ Alcool isopropylique
ƒ Matériau de protection et de soutien sur lequel poser la plate-forme (par ex. mousse)
1. Retirez la structure de charge utile si nécessaire.
2. Retirez les habillages des côtés droit et gauche et mettez-les de côté.
3. Soulevez et goupillez les mécanismes d'entraînement pour manœuvrer la plate-forme plus
facilement (tout le poids du robot sur les roulettes).
4. Placez le matériel de protection et de support sur le côté droit de la plate-forme (utilisez le côté
droit pour éviter d'endommager le panneau d'accès pour l'entretien).
5. Inclinez doucement la plate-forme sur le côté droit sur le matériau de protection et de support.
6. Utilisez une lingette imbibée d'alcool isopropylique pour bien nettoyer les roulettes.
7. Après avoir nettoyé toutes les roulettes, inclinez soigneusement la plate-forme vers le haut.
8. Dégoupillez et abaissez les mécanismes d'entraînement.
9. Réinstallez la structure de charge utile si nécessaire.
10. Réinstallez (et, si nécessaire, nettoyez) les deux habillages latéraux que vous avez enlevés
précédemment.
Laser de balayage de sécurité
Le laser de balayage de sécurité n'est pas remplaçable par l'utilisateur. S'il doit être remplacé, contactez
votre service d'assistance Omron local.

Laser avant bas

1. Retirez les quatre vis M5 qui maintiennent le protecteur du laser sur la plaque de montage, ainsi
que leurs rondelles d'arrêt et leurs rondelles plates.
Cela libérera le protecteur de la plaque.
Conservez les vis M5, les rondelles d'arrêt et les rondelles plates pour le remontage.
2. Retirez les deux vis M4, les rondelles d'arrêt et les rondelles plates qui maintiennent le laser sur la
plaque. Cela libérera le laser de la plaque.
Conservez les deux vis, les rondelles d'arrêt et les rondelles plates pour le remontage.
11970-000 Rév. J
ATTENTION : RISQUE DE BLESSURES CORPORELLES OU DE DOMMAGES
MATÉRIELS
Les champs magnétiques peuvent être dangereux pour les porteurs d'implants
médicaux. Cette procédure nécessite de basculer la plate-forme sur le côté. Si
vous ne pouvez pas le faire en toute sécurité avec la charge utile attachée, vous
devrez retirer la charge utile.
ATTENTION : RISQUE DE DOMMAGES MATÉRIELS
Veillez à ne pas rayer la lentille du laser pendant cette procédure.
Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
Entretien
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