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Description du produit
Votre environnement de travail est trop dynamique pour une localisation laser efficace ? Pour ce
genre de situation nous offrons l'option de localisation Acuity, qui localise la plate-forme à l'aide
d'une caméra orientée vers le haut afin de reconnaître les éclairages au plafond. Ce sujet est abordé
en détail dans le Platform Peripherals User's Guide (Guide de l'utilisateur des périphériques de la plate-
forme LD). Cette option s'applique aux zones dans lesquelles les objets, tels que des palettes ou des
chariots, sont déplacés si fréquemment qu'ils ne peuvent pas être cartographiés, ou encore bloquent
la vue du laser et l'empêchent de repérer les éléments cartographiés.
Vous souhaitez personnaliser la plate-forme avec une structure de charge utile fixée sur le dessus de
la plate-forme ? Que ce soit pour le ramassage, le transport ou le dépôt vos pièces, de vos échantillons
ou de vos documents, reportez-vous à la Structures de charge utile à la page 49 pour connaître les
directives en matière de conception d'une structure de charge utile.
La plate-forme offre une variété d'interfaces et de connexions d'alimentation pour prendre en charge
vos capteurs et vos accessoires dédiés, montés sur votre structure de charge utile. Reportez-vous à
la Connectivité à la page 59 pour obtenir des informations sur les connecteurs disponibles sur la
plate-forme.
Corps et motricité
Les plates-formes LD OEM sont relativement petites, légères et très maniables. Leur châssis robuste en
aluminium et leur construction solide les rend très durables, et elles possèdent un indice de protection
IP20.
Chaque plate-forme utilise une transmission différentielle à deux roues motrices, avec des roulettes
passives à ressort à l'avant et à l'arrière pour l'équilibre. Les roues motrices sont équipées d'une
suspension à ressort indépendante, avec des pneus pleins remplis de mousse. Les roues se trouvent
sur la ligne médiane de la plate-forme, lui permettant de tourner sur place.
Ce qui est inclus – Composants de base
ƒ Une plate-forme LD OEM entièrement assemblée
La plate-forme comprend un laser de navigation, un pare-chocs avant avec laser frontal bas et
deux paires de sonars orientés vers l'arrière. Chaque paire est composée d'un émetteur et d'un
récepteur.
ƒ Le noyau de la plate-forme LD comprend un ordinateur intégré, utilisant le logiciel ARAM
(Advanced Robotics Automation Management), ainsi qu'un microcontrôleur avec le micrologiciel
MARC (Mobile Adept Robot Controller). Il utilise également le système d'exploitation SetNetGo.
Le noyau est logé à l'intérieur de la plate-forme.
Les micrologiciels ARAM et MARC, et le système d'exploitation SetNetGo sont pré-chargés sur le
noyau de la plate-forme LD.
Un gyroscope est monté sur le noyau, et chaque roue motrice est équipée d'un codeur et d'un
capteur Hall pour compléter le laser de navigation.
ƒ Une batterie
Expédiée séparément de la plate-forme, en raison de la réglementation sur le transport des
marchandises dangereuses.
ƒ Un panneau de commande
Le tableau de commande de l'opérateur comprend un écran, un bouton d'arrêt d'urgence E-Stop,
les boutons ON et OFF, un bouton de déverrouillage du frein et un interrupteur à clé. Ce tableau
est normalement aménagé sur la structure de charge, de sorte qu'il reste parfaitement accessible à
l'opérateur.
Nous proposons un écran tactile en option. Voir Écran tactile à la page 130.
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Guide de l'utilisateur OEM de la plate-forme robotique LD
11970-000 Rév. J
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