Table des Matières
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Formeln zur
Antriebsauslegung
Berechnungsgrundlagen
11. Anlaufzeit
J
•
n
ges.
1
t
=
----------------------------------------------- -
A
9 55
,
( •
M
M
)
–
A
L
2
J
= J
+ J
[kgm
] Eigen- u. Zusatzträgheitsmasse
ges.
E
zus.
-1
n
= Drehzahl des Motors [min
]
1
M
= Anzugsmoment des Motors [Nm]
A
M
= Lastmoment der anzutreibenden Maschine [Nm]
L
Anlaufzeit bei Bremsmotoren
•
J
n
ges.
1
t
=
+ t
----------------------------------------------- -
A
1
( •
)
9 55
,
M
M
–
A
L
t
= Einschaltzeit der Bremse [s]
1
12. Bremszeit
J
•
n
ges.
1
t
=
----------------------------------------------- -
B
9 55
,
( •
M
±
M
)
B
L
M
= Bremsmoment [Nm]
B
M
= Lastmoment [Nm]
L
+, wenn Lastmoment bremsend wirkt (Aufzüge bei
Aufwärtsfahrt oder Gegenmoment der anzutreiben-
den Maschine)
–, wenn Lastmoment treibend wirkt (Aufzüge bei
Abwärtsfahrt)
Bremszeit bei Bremsmotoren
J
•
n
ges.
1
t
=
+ t
----------------------------------------------- -
B
2
9 55
,
( •
M
±
M
)
B
L
t
= Ausschaltzeit der Bremse [s]
2
13. Zul. Beschleunigung
(bei Fahrwerken und Antrieben aller Räder:
2
a
= 1,6 m/s
)
zul.
a
= m
• g
zul.
o
m
= Reibungszahl (Anlauf)
o
2
g = Erdbeschleunigung = 9,81 [m/s
]
Mindestanlaufzeit bei Durchrutschgefahr
V
t
=
------------
Amin
a
zul.
14. Nachlaufumdrehungen der Welle
n t
•
B
U
=
-------------- -
N
120
-1
n = Drehzahl der Welle [min
]
t
= Bremszeit [s]
B
Nachlaufumdrehungen der Welle bei Bremsmotoren
n
•
t (
2t
)
+
B
2
U
=
----------------------------------- -
N
120
t
= Ausschaltzeit der Bremse [s]
2
Formulas for drive sizing
Basis of calculation
11. Warm-up time
J
•
tot.
[s]
t
=
------------------------------------------------- -
A
9 55
,
( •
M
br
J
= J
+ J
tot.
M
sup.
masses
n
= rotation speed of motor [min
1
M
= Breakaway torque of motor [Nm]
br
M
= load torque of the machine to be driven [Nm]
L
Warm-up time on brake motors
[s]
•
J
tot.
t
=
--------------------------------------------------
A
9 55
,
( •
M
Br
t
= starting times of brake [s]
1
12. Braking time
[s]
J
•
tot.
t
=
----------------------------------------------- -
B
9 55
,
( •
M
B
M
= braking torque [Nm]
B
M
= load torque [Nm]
L
+, if load torque acts as a brake (lifts during upward
motion or counter-torque of machine to be driven)
-, if load torque acts as a drive (lifts during downward
motion)
Braking time on braking motors
J
•
tot.
[s]
t
=
----------------------------------------------- -
B
9 55
,
( •
M
B
t
= stopping time of the brakes [s]
2
13. Perm. acceleration
(on running gears and drives of all wheels:
2
a
= 1.6 m/s
)
perm.
2
[m/s
]
a
= m
• g
perm.
o
m
= coefficient of friction (warm-up)
o
g = acceleration due to gravity = 9.81 [m/s
Minimum warm-up time with danger of slippage
V
[s]
t
=
------------------
Amin
a
perm.
14. Follow-up rotation of the shaft
n t
•
B
U
=
-------------- -
N
120
n = rotation speed of the shaft [min
t
= braking time [s]
B
Follow-up rotations of the shaft on braking motors
•
t (
n
2t
+
B
U
=
----------------------------------- -
N
120
t
= stopping time of the brakes [s]
2
n
1
[s]
M
)
–
L
2
[kgm
] motor and supplemental inertia
-1
]
n
1
+ t
[s]
1
M
)
–
L
n
1
[s]
±
M
)
L
n
1
+ t
[s]
2
±
M
)
L
2
[m/s
]
2
]
[s]
-1
]
)
2
Formules pour déterminer
le type d'entraînement
Bases de calcul
11. Durée de démarrage
J
•
n
tot.
1
t
=
----------------------------------------------- -
A
( •
)
9 55
,
M
M
–
A
L
2
J
= J
+ J
[kgm
] masse d'inertie propre et
tot.
E
supp.
supplémentaire
-1
n
= Régime du moteur [min
]
1
M
= Couple de démarrage du moteur [Nm]
A
M
= Couple de charge de la machine entraînée [Nm]
L
Durée de démarrage des moto-freins
•
J
n
tot.
1
t
=
----------------------------------------------- -
+ t
A
1
( •
)
9 55
,
M
M
–
A
L
t
= Temps de mise en circuit du frein [s]
1
12. Temps de freinage
J
•
n
tot.
1
t
=
----------------------------------------------- -
B
9 55
,
( •
M
±
M
)
B
L
M
= Couple de freinage [Nm]
B
M
= Couple de charge [Nm]
L
+, lorsque le couple de charge a un effet de freinage
(ascenseur dans le mouvement ascendant ou contre-
couple de la machine entraînée)
-, lorsque le couple de charge a un effet d'entraîne-
ment (ascenseur lors de la descente)
Durée de freinage des moteurs de freins
J
•
n
tot.
1
t
=
+ t
----------------------------------------------- -
B
2
9 55
,
( •
M
±
M
)
B
L
t
= Durée de coupure des freins [s]
2
13. Accélération admissible
(pour les mécanismes de roulement les entraînements de
2
toutes les roues: a
= 1,6 m/s
)
perm.
a
= m
• g
perm.
o
m
= Coefficient de friction (démarrage)
0
g = Accélération due à la la gravité = 9,81 [m/s
Durée minimum de démarrage en cas de risque de
patinage
V
t
=
------------------
Amin
a
perm.
14. Rotations de poursuite de l'arbre
pour les moto-freins
n t
•
B
U
=
-------------- -
N
120
-1
n = Vitesse de rotation de l'arbre [min
t
= Durée de freinage [s]
B
Rotations de poursuite de l'arbre pour les moto-freins
•
t (
)
n
2t
+
B
2
U
=
----------------------------------- -
N
120
t
= Durée de coupure du frein [s]
2
R
[s]
[s]
[s]
[s]
2
[m/s
]
2
]
[s]
]
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