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DESCRIPTION
Les calculateurs des véhicules étant de plus en plus
puissants, ils effectuent des calculs de plus en plus
complexes. Pour cela, ils doivent acquérir des
informations soit par un capteur, soit par un autre
calculateur.
Le réseau multiplexé va leur permettre :
– d'échanger des informations par le biais d'une liaison
bifilaire commune à tous les calculateurs appelée : le
BUS,
– de diminuer le câblage et la connectique.
Pour communiquer entre eux à travers le réseau
multiplexé, les calculateurs doivent parler le même
langage (protocole). RENAULT a choisi le protocole
CAN.
Le protocole CAN
Le bus est composé de deux fils torsades, non
interchangeables appelés CAN H et CAN L.
L'information est transmise sous la forme de signaux
carrés en paire différentielle ce qui permet une
meilleure immunité aux perturbations
electromagnétiques et limite le rayonnement. Les
signaux qui y circulent sont rigoureusement opposés
de 2,5 à 3,5 V pour la ligne CAN H et de 2,5 à 1,5 V
pour la ligne CAN L.
La liaison multiplexée comporte à chacune de ses
extrémités une adaptation d'impédance de 120 Ω Ω Ω Ω :
– côté Unité Centrale Habitacle ≈ ≈ ≈ ≈ 120 Ω Ω Ω Ω sur la ligne
CAN Unité Centrale Habitacle (déconnectée du
réseau),
– côté calculateur d'injection ≈ ≈ ≈ ≈ 120 Ω Ω Ω Ω sur la ligne CAN
du calculateur (deconnecté du réseau).
Voir chapitre "Réparation du réseau multiplexé"
pour mesurer l'impédance de ligne et effectuer le test
du réseau multiplexé.
MULTIPLEXAGE
MULTIPLEXAGE
288B
Description
Description
La trame CAN
Le message envoyé sur le réseau multiplexé est
appelé "trame". Elle est formée d'une suite de niveaux
logiques et structurée en 5 champs.
Un champ d'arbitrage indiquant le ou les
Un champ de contrôle.
Un champ contenant les données du message.
Un champ de contrôle contribuant à la
Un champ d'acquittement indiquant que la trame
Cas particuliers
– Si plusieurs calculateurs tentent d'émettre une trame
en même temps, c'est la trame ayant le champ
d'arbitrage le plus élevé qui sera prioritaire. Les
autres émissions (moins prioritaires) auront lieu une
fois que la transmission de la trame la plus
importante sera effectuée. Chaque calculateur est
capable d'émettre et de recevoir.
– Si un message est erroné ou mal reçu par un
calculateur, le champ d'acquittement ne sera pas
valide, tout le message sera rejeté.
– Les boîtiers électroniques d'airbag et du système
antiblocage des roues comportent la topologie du
réseau multiplexé. II est impératif de la contrôler lors
du premier test du réseau multiplexé à la première
mise en place. Consulter le chapitre "Diagnostic".
88B-1
destinataires et la priorité d'accès au réseau de
la trame.
sécurisation de la transmission.
a correctement été diffusée sur le réseau.
88B
Edition 2
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