Structure Des Messages Du Modbus Rtu; Structure Des Messages Modbus Rtu - Danfoss AutomationDrive FC 300 Série Manuel De Configuration

Manuel de configuration du FC 300
11.7 Configuration du réseau
Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de fréquence, régler les paramètres suivants :
Numéro du paramètre
8-30
8-31
8-32
8-33

11.8 Structure des messages du Modbus RTU

11.8.1 Variateur de fréquence avec Modbus RTU
Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le réseau Modbus à l'aide du mode RTU (terminal distant) ; chaque octet dans un message contient
2 caractères de 4 bits hexadécimaux. Le format de chaque octet est indiqué ci-dessous.
Bit de démarra-
ge
Système de codage
Bits par octet
Champ de contrôle d'erreur

11.8.2 Structure des messages Modbus RTU

Le dispositif de transmission place un message Modbus RTU dans un cadre avec un début connu et un point final. Cela permet aux dispositifs de réception
de commencer au début du message, de lire la portion d'adresse, de déterminer à quel dispositif il s'adresse (ou tous les dispositifs si le message est à
diffusion générale) et de reconnaître la fin du message. Les messages partiaux sont détectés et des erreurs apparaissent. Les caractères pour la trans-
mission doivent être au format hexadécimal 00 à FF dans chaque champ. Le variateur de fréquence surveille en permanence le bus du réseau, même
pendant les intervalles silencieux. Lorsqu'un variateur de fréquence ou un dispositif reçoit le premier champ (le champ d'adresse), il le décode pour
déterminer à quel dispositif le message s'adresse. Les messages du Modbus RTU adressés à zéro sont les messages à diffusion générale. Aucune réponse
n'est permise pour les messages à diffusion générale. Une structure de message typique est présentée ci-dessous.
Structure typique des messages du Modbus RTU
Démarrage Adresse
T1-T2-T3-T4 8 bits
Nom du paramètre Réglage
Protocole Modbus RTU
Adresse 1 - 247
Vit. transmission 2400 - 115200
Parité/bits d'arrêt Parité à nombre pair, 1 bit d'arrêt (défaut)
Octet de données
Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F. Deux caractères hexadécimaux contenus dans chaque champ à
1 bit de démarrage
8 bits de données, bit de plus faible poids envoyé en premier
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de bit en l'absence de parité
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ; 2 bits en l'absence de parité
Contrôle de redondance cyclique (CRC)
Fonction
8 bits
MG.33.BC.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
11 Installation et configuration de l'interface
8 bits du message
Données Contrôle CRC
N x 8 bits 16 bits
RS-485
Arrêt/ Arrêt
parité
Fin
T1-T2-T3-T4
245
11