Configuration Du Réseau; Variateur De Fréquence Avec Modbus Rtu; Structure Des Messages Du Modbus Rtu; Champ Démarrage/Arrêt - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Manuel De Configuration

Installation et configurati...
10.10 Configuration du réseau
10.10.1 Variateur de fréquence avec
Modbus RTU
Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de fréquence,
régler les paramètres suivants :
Paramètre
8-30 Protocole
8-31 Adresse
8-32 Vit. transmission
8-33 Parité/bits arrêt
10.11 Structure des messages du Modbus
RTU
10.11.1 Variateur de fréquence avec
Modbus RTU
Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le
réseau Modbus à l'aide du mode RTU (Remote Terminal
Unit, terminal distant) ; chaque octet d'un message
contient 2 caractères de 4 bits hexadécimaux. Le format de
chaque octet est indiqué dans le Tableau 10.9.
10 10
Bit de
démar-
rage
Tableau 10.9 Exemple de format
Système de
codage
Bits par octet
Champ de contrôle
d'erreur
Tableau 10.10 Détail de bit
262
Manuel de configuration du VLT
Réglage
Modbus RTU
1–247
2400–115200
Parité à nombre pair, 1 bit d'arrêt
(défaut)
Octet de données Arrêt/
Parité
Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F. Deux
caractères hexadécimaux contenus dans
chaque champ à 8 bits du message
1 bit de démarrage
8 bits de données, bit de plus faible poids
envoyé en premier
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de bit
en l'absence de parité
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ; 2 bits
en l'absence de parité
Contrôle de redondance cyclique (CRC)
®
AutomationDrive FC 300 90-1200 kW
10.11.2 Structure des messages du Modbus
RTU
Le dispositif de transmission place un message Modbus
RTU dans un cadre avec un point de départ et un point
final connus. Les dispositifs de réception peuvent
commencer au début du message, lire la portion d'adresse,
déterminer à quel dispositif il s'adresse (ou tous les
dispositifs si le message est à diffusion générale) et
reconnaître la fin du message. Les messages partiaux sont
détectés et des erreurs apparaissent. Les caractères pour la
transmission doivent être au format hexadécimal 00 à FF
dans chaque champ. Le variateur de fréquence surveille en
permanence le bus du réseau, même pendant les
intervalles silencieux. Lorsqu'un variateur de fréquence ou
un dispositif reçoit le premier champ (le champ d'adresse),
il le décode pour déterminer à quel dispositif le message
s'adresse. Les messages du Modbus RTU adressés à zéro
sont les messages à diffusion générale. Aucune réponse
n'est permise pour les messages à diffusion générale. Une
structure de message typique est présentée dans le
Tableau 10.11.
Démar- Adresse
rage
T1-T2-T3- 8 bits
T4
Tableau 10.11 Structure typique des messages du Modbus RTU
Arrêt
10.11.3 Champ démarrage/arrêt
Les messages démarrent avec un silence d'au moins 3,5
intervalles de caractères mis en œuvre sous la forme d'un
multiple d'intervalles à la vitesse de transmission du réseau
sélectionnée (indiqué comme démarrage T1-T2-T3-T4). Le
premier champ transmis est l'adresse du dispositif. Après
transfert du dernier caractère, une période similaire d'au
moins 3,5 intervalles de caractère marque la fin du
message. Un nouveau message peut commencer après
cette période. La structure entière du message doit être
transmise comme une suite ininterrompue. Si une période
silencieuse de plus de 1,5 intervalle de caractère se produit
avant achèvement de la structure, le dispositif de réception
élimine le message incomplet et considère que le prochain
octet est le champ d'adresse d'un nouveau message. De
même, si un nouveau message commence avant 3,5
intervalles de caractère après un message, le dispositif de
réception le considère comme la suite du message
précédent, entraînant une temporisation (pas de réponse
du suiveur), puisque la valeur du champ CRC final n'est pas
valide pour les messages combinés.
MG34S204 - Rév. 2013-11-29
Fonction Données Contrôle
CRC
8 bits N x 8 16 bits
bits
Fin
T1-T2-T3-
T4