Configuration Du Réseau; Structure Des Messages Du Modbus Rtu; Introduction; Structure Du Télégramme Modbus Rtu - Danfoss VLT HVAC Basic Drive FC 101 Manuel De Configuration

Installation et configurati...
- Arrêt en roue libre
-
Arrêt rapide
- Arrêt avec freinage par injection de
courant continu
- Arrêt normal (rampe)
•
Reset après un arrêt causé par une panne
•
Fonctionnement à plusieurs vitesses prédéfinies
•
Fonctionnement en sens inverse
•
Changement du process actif
•
Contrôle du relais intégré du variateur de
fréquence
La référence du bus est généralement utilisée pour
commander la vitesse. Il est également possible d'accéder
aux paramètres, de lire leurs valeurs et le cas échéant,
d'écrire leurs valeurs. Les paramètres permettent d'accéder
à une diversité d'options de commande, dont le contrôle
de la consigne du variateur de fréquence lorsque son
régulateur PI interne est utilisé.
7.7 Configuration du réseau
Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de fréquence,
régler les paramètres suivants :
Paramètre
Paramétre 8-30 Protocole
Paramétre 8-31 Adresse
Paramétre 8-32 Vit. transmission
Paramétre 8-33 Parité/bits arrêt
Tableau 7.11 Configuration du réseau

7.8 Structure des messages du Modbus RTU

7.8.1 Introduction

Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le
réseau Modbus à l'aide du mode RTU (terminal distant) ;
chaque octet d'un télégramme contient 2 caractères de
4 bits hexadécimaux. Le format de chaque octet est
indiqué dans le Tableau 7.12.
Bit de Octet de données
démar
rage
Tableau 7.12 Format de chaque octet
MG18C804
Manuel de configuration
Réglage
Modbus RTU
1–247
2400–115200
Parité paire, 1 bit d'arrêt
(défaut)
Arrêt/ Arrêt
parité
Danfoss A/S © 04/2018 Tous droits réservés.
Système de Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F.
codage 2 caractères hexadécimaux contenus dans
chaque champ à 8 bits du télégramme.
•
Bits par octet 1 bit de démarrage.
•
8 bits de données, bit de plus faible
poids envoyé en premier.
•
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de
bit en l'absence de parité.
•
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ;
2 bits en l'absence de parité.
Champ de contrôle Contrôle de redondance cyclique (CRC).
d'erreur
Tableau 7.13 Détails des octets
7.8.2 Structure du télégramme Modbus
RTU
Le dispositif de transmission place un télégramme Modbus
RTU dans un cadre avec un début connu et un point final.
Cela permet aux dispositifs de réception de commencer au
début du télégramme, de lire la portion d'adresse, de
déterminer à quel dispositif il s'adresse (ou tous les
dispositifs si le télégramme est à diffusion générale) et de
reconnaître la fin du télégramme. Les télégrammes
partiaux sont détectés et des erreurs apparaissent. Les
caractères pour la transmission doivent être au format
hexadécimal 00 à FF dans chaque champ. Le variateur de
fréquence surveille en permanence le bus du réseau,
même pendant les intervalles silencieux. Lorsqu'un
variateur de fréquence ou un dispositif reçoit le premier
champ (le champ d'adresse), il le décode pour déterminer
à quel dispositif le message s'adresse. Les télégrammes du
Modbus RTU adressés à zéro sont les télégrammes à
diffusion générale. Aucune réponse n'est permise pour les
télégrammes à diffusion générale. Une structure de
télégramme typique est présentée dans le Tableau 7.14.
Démarra
Adresse Fonction Données
ge
T1-T2-T3-
8 bits 8 bits
T4
Tableau 7.14 Structure des télégrammes Modbus RTU
7.8.3 Champ démarrage/arrêt
Les télégrammes commencent avec une période
silencieuse d'au moins 3,5 intervalles de caractère mise en
œuvre sous la forme d'un multiple d'intervalles à la vitesse
de transmission du réseau sélectionnée (indiqué comme
démarrage T1-T2-T3-T4). Le premier champ transmis est
l'adresse du dispositif. Après transfert du dernier caractère,
une période similaire d'au moins 3,5 intervalles de
Contrôle
Fin
CRC
T1-T2-T3-
N x 8 bits 16 bits
T4
89
7 7