Configuration Du Réseau; Variateur De Fréquence Avec Modbus Rtu; Structure Des Messages Du Modbus Rtu; Structure Des Messages Modbus Rtu - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Manuel De Configuration

Installation et configurati...
La référence du bus est généralement utilisée pour
commander la vitesse. Il est également possible d'accéder
aux paramètres, de lire leurs valeurs, et dans certains cas,
de les modifier, ce qui permet de disposer d'une gamme
d'options de contrôle, comprenant le contrôle de la
consigne du variateur de fréquence lorsque son régulateur
PI interne est utilisé.
7.7 Configuration du réseau
7.7.1 Variateur de fréquence avec Modbus
RTU
Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de fréquence,
régler les paramètres suivants :
Paramètre par défaut
8-30 Protocole Modbus RTU
8-31 Adresse 1–247
8-32 Vit. transmission 2400–115200
8-33 Parité/bits arrêt Parité à nombre pair, 1 bit d'arrêt
(défaut)

7.8 Structure des messages du Modbus RTU

7.8.1 Variateur de fréquence avec Modbus
RTU
Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le
réseau Modbus à l'aide du mode RTU (Remote Terminal
Unit, terminal distant) ; chaque octet d'un message
contient 2 caractères de 4 bits hexadécimaux. Le format de
chaque octet est indiqué dans le Tableau 7.10.
Bit de Octet de données
démar
rage
Tableau 7.9 Exemple de format
Système de Binaire 8 bits, hexadécimal 0–9, A-F. Deux
codage caractères hexadécimaux contenus dans
chaque champ à 8 bits du message
Bits par octet 1 bit de démarrage
8 bits de données, bit de plus faible poids
envoyé en premier
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de bit
en l'absence de parité
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ; 2 bits
en l'absence de parité
Champ de contrôle Contrôle de redondance cyclique (CRC)
d'erreur
Tableau 7.10 Détail de bit
Manuel de configuration du variateur VLT

7.8.2 Structure des messages Modbus RTU

Le dispositif de transmission place un message Modbus
RTU dans un cadre avec un début connu et un point final.
Les dispositifs de réception peuvent commencer au début
du message, lire la portion d'adresse, déterminer à quel
dispositif il s'adresse (ou tous les dispositifs si le message
est à diffusion générale) et reconnaître la fin du message.
Les messages partiaux sont détectés et des erreurs
apparaissent. Les caractères pour la transmission doivent
être au format hexadécimal 00 à FF dans chaque champ.
Le variateur de fréquence surveille en permanence le bus
du réseau, même pendant les intervalles silencieux.
Lorsqu'un variateur de fréquence ou un dispositif reçoit le
premier champ (le champ d'adresse), il le décode pour
déterminer à quel dispositif le message s'adresse. Les
messages du Modbus RTU adressés à zéro sont les
messages à diffusion générale. Aucune réponse n'est
permise pour les messages à diffusion générale. Une
structure de message typique est présentée dans le
Tableau 7.12.
Démarra
T1-T2-T3-
Tableau 7.11 Structure typique des messages du Modbus RTU
7.8.3 Champ démarrage/arrêt
Les messages démarrent avec un silence d'au moins 3,5
intervalles de caractères mis en œuvre sous la forme d'un
multiple d'intervalles à la vitesse de transmission du réseau
sélectionnée (indiqué comme démarrage T1-T2-T3-T4). Le
premier champ transmis est l'adresse du dispositif. Après
transfert du dernier caractère, une période similaire d'au
Arrêt/ Arrêt
moins 3,5 intervalles de caractère marque la fin du
parité
message. Un nouveau message peut commencer après
cette période. La structure entière du message doit être
transmise comme une suite ininterrompue. Si une période
silencieuse de plus de 1,5 intervalle de caractère se produit
avant achèvement de la structure, le dispositif de réception
élimine le message incomplet et considère que le prochain
octet est le champ d'adresse d'un nouveau message. De
même, si un nouveau message commence avant 3,5
intervalles de caractère après un message, le dispositif de
réception le considère comme la suite du message
précédent, entraînant une temporisation (pas de réponse
de l'esclave), puisque la valeur du champ CRC final n'est
pas valide pour les messages combinés.
®
MG20Z104 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
AQUA Drive FC 202
Adresse Fonction Données Contrôle
ge
8 bits 8 bits N x 8
T4
Fin
CRC
16 bits T1-T2-T3-
bits T4
181
7 7