Réglage Du Contrôleur En Boucle Fermée; Réglage Pid Manuel; Généralités Concernant Les Normes Cem; Généralités Concernant Les Émissions Cem - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Manuel De Configuration

Introduction
2.8.10 Réglage du contrôleur en boucle
fermée
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Une fois le contrôleur en boucle fermée configuré, tester
sa performance. Dans de nombreux cas, sa performance
est acceptable en utilisant les valeurs par défaut des par.
20-93 Gain proportionnel PID et 20-94 Tps intégral PID.
Cependant, dans certains cas, il est utile d'optimiser ces
valeurs de paramètres pour fournir une réponse plus
rapide du système tout en contrôlant le dépassement de la
vitesse.
2.8.11 Réglage PID manuel
1. Démarrer le moteur
2. Régler le par. 20-93 Gain proportionnel PID sur 0,3
et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour
commence à osciller. Si nécessaire, démarrer et
arrêter le variateur de fréquence ou modifier
progressivement la référence du point de
consigne pour tenter de provoquer une
oscillation. Réduire ensuite le gain proportionnel
du PID jusqu'à ce que le signal de retour se
stabilise. Réduire ensuite le gain proportionnel de
40–60 %.
3. Régler le par. 20-94 Tps intégral PID sur 20 s et
diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de
retour commence à osciller. Si nécessaire,
démarrer et arrêter le variateur de fréquence ou
modifier progressivement la référence du point
de consigne pour tenter de provoquer une
oscillation. Augmenter ensuite le temps intégral
du PID jusqu'à la stabilisation du signal de retour.
Puis augmenter le temps intégral de 15–50 %.
4. Utiliser le par. 20-95 Temps de dérivée du PID
uniquement pour les systèmes à action rapide. La
valeur caractéristique est 25 % du par. 20-94 Tps
intégral PID. Utiliser la fonction différentielle
uniquement une fois le réglage du gain propor-
tionnel et du temps intégral entièrement
optimisé. Veiller à ce que les oscillations du signal
de retour soient suffisamment atténuées par le
filtre passe-bas (par. 6-16 Const.tps.fil.born.53,
30
Manuel de configuration du variateur VLT
2.9 Généralités concernant les normes CEM
2.9.1 Généralités concernant les émissions
Les interférences électriques sont généralement produites
par conduction à des fréquences comprises entre 150 kHz
et 30 MHz. Des interférences en suspension dans l'air
émanant du système du variateur de fréquence (30 MHz-1
GHz) sont notamment générées par l'onduleur, le câble du
moteur et le moteur.
Comme le montre l'Illustration 2.18, les courants de fuite
sont imputables aux courants capacitifs affectant le câble
moteur et au rapport dU/dt élevé de la tension du moteur.
La mise en œuvre d'un câble moteur blindé augmente le
courant de fuite (voir l'Illustration 2.18) car les câbles
blindés ont une capacité par rapport à la terre supérieure à
celle des câbles non blindés. L'absence de filtrage du
courant de fuite se traduit par des interférences
accentuées sur le secteur dans la plage de fréquences
radio inférieure à 5 MHz. Étant donné que le courant de
fuite (I1) est ramené à l'unité via le blindage (I3), en
principe, il existe uniquement un faible champ électroma-
gnétique (I4) émis par le câble blindé du moteur,
conformément à l'Illustration 2.18.
Le blindage réduit l'interférence rayonnée mais augmente
les interférences basses fréquences sur le secteur. Le
blindage du câble du moteur doit être relié à la protection
du variateur de fréquence et à la protection du moteur. Le
meilleur mode de connexion consiste à utiliser les étriers
de serrage intégrés du blindage pour éviter les extrémités
blindées torsadées (queues de cochon). Elles augmentent
l'impédance du blindage à des fréquences élevées, ce qui
réduit l'effet du blindage et accroît le courant de fuite (I
En cas d'utilisation d'un câble blindé pour le bus de
terrain, le relais, le câble de commande, l'interface signal et
le frein, le blindage doit être raccordé à la protection, aux
deux extrémités. Dans certaines situations, il peut s'avérer
nécessaire d'interrompre le blindage pour éviter les
boucles de courant.
®
MG20Z104 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
AQUA Drive FC 202
6-26 Const.tps.fil.born.54, 5-54 Tps filtre pulses/29
ou 5-59 Tps filtre pulses/33 selon les besoins).
CEM
).
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