Réglage Du Contrôleur En Boucle Fermée Du Variateur; Réglage Manuel Du Pi; Généralités Concernant Les Normes Cem - Danfoss VLT HVAC Basic Drive FC 101 Manuel De Configuration

Présentation de VLT® HVAC B...
N° et nom
6-29 Mode born.54
20-81 Contrôle normal/inversé PID
20-83 Vit.de dém. PID [Hz]
20-93 Gain proportionnel PID
20-94 Tps intégral PID
Tableau 2.8
2.7.8 Réglage du contrôleur en boucle
fermée du variateur
Une fois le contrôleur en boucle fermée du variateur de
fréquence configuré, sa performance doit être testée. Dans
de nombreux cas, sa performance peut être acceptable en
utilisant les valeurs par défaut des par. 20-93 Gain propor-
tionnel PID et 20-94 Tps intégral PID. Cependant, dans
certains cas, il peut être utile d'optimiser ces valeurs de
paramètres pour fournir une réponse plus rapide du
système tout en contrôlant le dépassement de la vitesse.
2.7.9 Réglage manuel du PI
1. Démarrer le moteur.
2. Régler le par. 20-93 Gain proportionnel PID sur 0,3
et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour
commence à osciller. Si nécessaire, démarrer et
arrêter le variateur de fréquence ou modifier
progressivement la référence du point de
consigne pour tenter de provoquer une
oscillation. Réduire ensuite le gain proportionnel
du PI jusqu'à ce que le signal de retour se
stabilise. Réduire ensuite le gain proportionnel de
40-60%.
3. Régler le par. 20-94 Tps intégral PID sur 20 s et
diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de
retour commence à osciller. Si nécessaire,
démarrer et arrêter le variateur de fréquence ou
modifier progressivement la référence du point
Manuel de configuration VLT
Plage
[0] Courant
[1] Tension
[0] Normal
[1] Inverse
0-200 Hz
0-10
0.1-999.0 s
®
MG18C404 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
HVAC Basic Drive
Réglage par Fonction
défaut
1 Sélectionner si la borne 54 est utilisée pour
l'entrée de courant ou de tension.
0 Sélectionner [0] Normal pour que le contrôle
de process augmente la fréquence de sortie
lorsque l'erreur de process est positive.
Sélectionner [1] Inverse pour réduire la
fréquence de sortie.
0 Entrer la vitesse du moteur à atteindre
comme signal de démarrage du régulateur PI.
0.01 Entrer le gain proportionnel du régulateur de
process. Un gain élevé se traduit par
régulation rapide. Cependant, un gain trop
important peut affecter la régularité du
process.
999.0 s Entrer le temps intégral du régulateur de
process. Un temps intégral de courte durée se
traduit par une régulation rapide, mais si cette
durée est trop courte, le process devient
instable. Un temps trop long désactive l'action
intégrale.
de consigne pour tenter de provoquer une
oscillation. Augmenter ensuite le temps intégral
du PI jusqu'à la stabilisation du signal de retour.
Augmenter ensuite le temps intégral de 15-50%.
2.8 Généralités concernant les normes CEM
Les interférences électriques sont généralement produites
par conduction à des fréquences comprises entre 150 kHz
et 30 MHz. Des interférences en suspension dans l'air
émanant du système du variateur de fréquence (30 MHz-1
GHz) sont notamment générées par l'onduleur, le câble du
moteur et le moteur.
Comme le montre l'Illustration 2.23, les courants de fuite
sont imputables aux courants capacitifs affectant le câble
moteur et au rapport dU/dt élevé de la tension du moteur.
La mise en œuvre d'un câble moteur blindé augmente le
courant de fuite (voir l'Illustration 2.23) car les câbles
blindés ont une capacité par rapport à la terre supérieure à
celle des câbles non blindés. L'absence de filtrage du
courant de fuite se traduit par une perturbation accentuée
du réseau dans la plage d'interférence radioélectrique
inférieure à 5 MHz environ. Étant donné que le courant de
fuite (I ) est ramené à l'unité via le blindage (I
1
principe, il existe uniquement un faible champ électroma-
gnétique (I ) émis par le câble blindé du moteur,
4
conformément à la figure ci-dessous.
2 2
), en
3
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