Réglage Du Contrôleur En Boucle Fermée; Réglage Pid Manuel; Généralités Concernant Les Normes Cem; Généralités Concernant Les Émissions Cem - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manuel De Configuration

Introduction
2.8.11 Réglage du contrôleur en boucle fermée
Une fois le contrôleur en boucle fermée configuré, sa performance doit être testée. Dans de nombreux cas, sa performance
peut être acceptable en utilisant les valeurs par défaut des par. 20-93 Gain proportionnel PID et 20-94 Tps intégral PID.
Cependant, dans certains cas, il peut être utile d'optimiser ces valeurs de paramètres pour fournir une réponse plus rapide
du système tout en contrôlant le dépassement de la vitesse.
2.8.12 Réglage PID manuel
1. Démarrer le moteur.
2. Régler le par. 20-93 Gain proportionnel PID sur 0,3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour commence à
osciller. Si nécessaire, démarrer et arrêter le variateur de fréquence ou modifier progressivement la référence du
point de consigne pour tenter de provoquer une oscillation.
3. Réduire le gain proportionnel PID jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise. Réduire le gain proportionnel de
40-60 %.
4. Régler le par. 20-94 Tps intégral PID sur 20 s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de retour commence à
osciller. Si nécessaire, démarrer et arrêter le variateur de fréquence ou modifier progressivement la référence du
point de consigne pour tenter de provoquer une oscillation.
5. Augmenter le temps intégral PID jusqu'à la stabilisation du signal de retour. Augmenter le temps intégral de
15-50 %.
6. Le par. 20-95 Temps de dérivée du PID ne doit être utilisé que pour les systèmes à action rapide. La valeur caracté-
ristique est 25 % du par. 20-94 Tps intégral PID. La fonction différentielle doit uniquement être utilisée une fois que
le réglage du gain proportionnel et du temps intégral a été entièrement optimisé. Veiller à ce que les oscillations
du signal de retour soient suffisamment atténuées par le filtre passe-bas (par. 6-16, 6-26, 5-54 ou 5-59, selon les
besoins).
2.9 Généralités concernant les normes CEM
2.9.1 Généralités concernant les émissions CEM
Les interférences électriques sont généralement produites par conduction à des fréquences comprises entre 150 kHz et 30
MHz. Des interférences en suspension dans l'air émanant du système du variateur de fréquence (30 MHz-1 GHz) sont
notamment générées par l'onduleur, le câble du moteur et le moteur.
Les courants de fuite sont imputables aux courants capacitifs affectant le câble moteur et au rapport dU/dt élevé de la
tension du moteur.
La mise en œuvre d'un câble moteur blindé augmente le courant de fuite (voir l'Illustration 2.26) car les câbles blindés ont
une capacité par rapport à la terre supérieure à celle des câbles non blindés. L'absence de filtrage du courant de fuite se
traduit par une perturbation accentuée du réseau dans la plage d'interférence radioélectrique inférieure à 5 MHz environ.
Étant donné que le courant de fuite (I
électromagnétique (I ) émis par le câble blindé du moteur.
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Le blindage réduit l'interférence rayonnée mais augmente les interférences basses fréquences sur le secteur. Le blindage du
câble du moteur doit être relié à la protection du variateur de fréquence et à la protection du moteur. Pour cela, il convient
d'utiliser les brides pour blindage intégrés afin d'éviter des extrémités blindées torsadées (queues de cochon). Elles
augmentent l'impédance du blindage à des fréquences élevées, ce qui réduit l'effet du blindage et accroît le courant de
fuite (I ).
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En cas d'utilisation de câbles blindés pour le bus de terrain, le relais, les câbles de commande, l'interface signal et le frein, le
blindage doit être raccordé aux appareils aux deux extrémités. Dans certaines situations, il peut s'avérer nécessaire d'inter-
rompre le blindage pour éviter les boucles de courant.
Manuel de configuration du variateur VLT
) est ramené à l'unité via le blindage (I
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MG16C104 - Rév. 2013-12-19
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HVAC Drive FC 102
), il existe uniquement un faible champ
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