Variateur De Fréquence Avec Modbus Rtu; Configuration Du Réseau; Structure Des Messages Du Modbus Rtu - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manuel De Configuration

Installation et configurati...
Le maître peut s'adresser à un esclave en particulier ou
transmettre un message à diffusion générale à tous les
esclaves. Les esclaves renvoient un message (appelé
réponse) aux requêtes qui leur sont adressées individuel-
lement. Aucune réponse n'est renvoyée aux requêtes à
diffusion générale du maître. Le protocole Modbus RTU
établit le format de la requête du maître en y indiquant
l'adresse du dispositif (ou de diffusion générale), un code
de fonction définissant l'action demandée, toute donnée à
envoyer et un champ de contrôle d'erreur. Le message de
réponse de l'esclave est également construit en utilisant le
protocole Modbus. Il contient des champs confirmant
l'action entreprise, toute donnée à renvoyer et un champ
de contrôle d'erreur. Si une erreur se produit lors de la
réception du message ou si l'esclave est incapable
d'effectuer l'action demandée, ce dernier élabore et
renvoie un message d'erreur ou bien une temporisation se
produit.
7.6.4 Variateur de fréquence avec Modbus
RTU
Le variateur de fréquence communique au format Modbus
RTU sur l'interface intégrée RS-485. Le Modbus RTU offre
l'accès au mot de contrôle et à la référence du bus du
variateur de fréquence.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler
plusieurs fonctions importantes du variateur de fréquence.
•
Démarrage
•
Arrêt du variateur de fréquence de plusieurs
façons :
- Arrêt en roue libre
- Arrêt rapide
- Arrêt avec freinage par injection de
courant continu
- Arrêt normal (rampe)
•
Reset après une disjonction
•
Fonctionnement à plusieurs vitesses prédéfinies
•
Fonctionnement en sens inverse
•
Changement du process actif
•
Contrôle du relais intégré
La référence du bus est généralement utilisée pour
commander la vitesse. Il est également possible d'accéder
aux paramètres, de lire leurs valeurs et le cas échéant,
d'écrire leurs valeurs. Cela permet de disposer d'une
gamme d'options de contrôle, comprenant le contrôle du
point de consigne du variateur de fréquence lorsque le
régulateur PI interne est utilisé.
Manuel de configuration du variateur VLT
7.7 Configuration du réseau
7.7.1 Variateur de fréquence avec Modbus
RTU
Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de fréquence,
régler les paramètres suivants :
Paramètre
8-30 Protocole
8-31 Adresse
8-32 Vit. transmission 2400 - 115200
8-33 Parité/bits arrêt
Tableau 7.11 Paramètres du Modbus RTU

7.8 Structure des messages du Modbus RTU

7.8.1 Variateur de fréquence avec Modbus
RTU
Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le
réseau Modbus à l'aide du mode RTU (terminal distant) ;
chaque octet d'un message contient 2 caractères de 4 bits
hexadécimaux. Le format de chaque octet est indiqué dans
le Tableau 7.12.
Bit de
démar
rage
Tableau 7.12 Format de chaque octet
Système de
codage
Bits par octet
Champ de contrôle
d'erreur
Tableau 7.13 Informations d'octet
MG16C104 - Rév. 2013-12-19
®
HVAC Drive FC 102
Réglage
Modbus RTU
1 - 247
Parité à nombre pair, 1 bit d'arrêt (défaut)
Octet de données Arrêt/
parité
Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F. Deux
caractères hexadécimaux contenus dans
chaque champ à 8 bits du message
1 bit de démarrage
8 bits de données, bit de plus faible poids
envoyé en premier
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de bit
en l'absence de parité
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ; 2 bits
en l'absence de parité
Contrôle de redondance cyclique (CRC)
7 7
Arrêt
185