Vue D'ensemble Du Modbus Rtu; Hypothèses De Départ; Ce Que L'utilisateur Devrait Déjà Savoir; Variateur De Fréquence Avec Modbus Rtu - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manuel De Configuration

Installation et configurati...

8.6 Vue d'ensemble du Modbus RTU

8.6.1 Hypothèses de départ
Danfoss part du principe que le contrôleur installé prend
en charge les interfaces mentionnées dans ce document et
que toutes les exigences et restrictions concernant le
contrôleur et le variateur de fréquence sont strictement
respectées.
8.6.2 Ce que l'utilisateur devrait déjà savoir
Le Modbus RTU (terminal distant) est conçu pour
communiquer avec n'importe quel contrôleur prenant en
charge les interfaces définies dans ce document. Il est
entendu que l'utilisateur connaît parfaitement les capacités
et les limites du contrôleur.
8.6.3 Vue d'ensemble du Modbus RTU
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L'aperçu sur le Modbus RTU décrit le procédé qu'utilise un
contrôleur pour accéder à un autre dispositif, indépen-
damment du type de réseau de communication physique.
Cela inclut la manière dont le Modbus RTU répond aux
demandes d'un autre dispositif et comment les erreurs
sont détectées et signalées. Il établit également un format
commun pour la structure et le contenu des champs de
message.
Pendant les communications sur un réseau Modbus RTU, le
protocole détermine la façon :
•
dont chaque contrôleur apprend l'adresse de son
dispositif
•
dont il reconnaît un message qui lui est adressé
•
définit les actions à entreprendre
•
extrait les données et les informations contenues
dans le message.
Si une réponse est nécessaire, le contrôleur élabore et
envoie le message de réponse.
Les contrôleurs communiquent à l'aide d'une technique
maître-suiveur dans lequel seul le maître peut initier des
transactions (appelées requêtes). Les suiveurs répondent
en fournissant au maître les données demandées ou en
effectuant l'action demandée dans la requête.
Le maître peut s'adresser à un suiveur en particulier ou
transmettre un message à diffusion générale à tous les
suiveurs. Les suiveurs renvoient une réponse aux requêtes
qui leur sont adressées individuellement. Aucune réponse
n'est renvoyée aux requêtes à diffusion générale du maître.
Le protocole Modbus RTU établit le format de la requête
du maître en y indiquant l'adresse du dispositif (ou de
diffusion générale), un code de fonction définissant l'action
demandée, toute donnée à envoyer et un champ de
contrôle d'erreur.
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Manuel de configuration
Le message de réponse du suiveur est également construit
en utilisant le protocole Modbus. Il contient des champs
confirmant l'action entreprise, toute donnée à renvoyer et
un champ de contrôle d'erreur. Si une erreur se produit
lors de la réception du message ou si le suiveur est
incapable d'effectuer l'action demandée, ce dernier élabore
et renvoie un message d'erreur ou bien une temporisation
se produit.
8.6.4 Variateur de fréquence avec Modbus
Le variateur de fréquence communique au format Modbus
RTU sur l'interface intégrée RS-485. Le Modbus RTU offre
l'accès au mot de contrôle et à la référence du bus du
variateur de fréquence.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler
plusieurs fonctions importantes du variateur de fréquence.
La référence du bus est généralement utilisée pour
commander la vitesse. Il est également possible d'accéder
aux paramètres, de lire leurs valeurs et le cas échéant,
d'écrire leurs valeurs. Cela permet de disposer d'une
gamme d'options de contrôle, comprenant le contrôle du
point de consigne du variateur de fréquence lorsque le
régulateur PI interne est utilisé.
8.7 Configuration du réseau
Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de fréquence,
régler les paramètres suivants :
Paramètre
8-30 Protocole
8-31 Adresse
8-32 Vit. transmission
8-33 Parité/bits arrêt
Tableau 8.11 Paramètres du Modbus RTU
Danfoss A/S © Rév. 06/2014 Tous droits réservés.
RTU
•
Démarrage
•
Arrêt du variateur de fréquence de plusieurs
façons :
- Arrêt en roue libre
- Arrêt rapide
- Arrêt avec freinage par injection de
courant continu
-
Arrêt normal (rampe)
•
Reset après une disjonction
•
Fonctionnement à plusieurs vitesses prédéfinies
•
Fonctionnement en sens inverse
•
Changement du process actif
•
Contrôle du relais intégré du variateur de
fréquence
Réglage
Modbus RTU
1-247
2400-115200
Parité à nombre pair, 1 bit d'arrêt
(défaut)
MG11BC04