Vue D'ensemble Du Modbus Rtu; Hypothèses De Départ; Ce Que L'utilisateur Doit Déjà Savoir; Variateur De Fréquence Avec Modbus Rtu - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Manuel De Configuration

Installation et configurati...
Si la valeur au par. 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est égale à
10 s, la réponse du suiveur au maître est :
Illustration 12.15 Réponse du suiveur
3E8 Hex correspond à 1000 au format décimal. L'indice de
conversion du par. 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est -2, c.-à-
d. 0,01.
Le par. 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est du type Non signé
32 bits.

12.9 Vue d'ensemble du Modbus RTU

12.9.1 Hypothèses de départ
Danfoss part du principe que le contrôleur installé prend
en charge les interfaces mentionnées dans ce document et
que toutes les exigences et restrictions concernant le
contrôleur et le variateur de fréquence sont strictement
respectées.
12.9.2 Ce que l'utilisateur doit déjà savoir
Le Modbus RTU intégré (terminal distant) est conçu pour
communiquer avec n'importe quel contrôleur prenant en
charge les interfaces définies dans ce document. Il est
entendu que l'utilisateur connaît parfaitement les capacités
et les limites du contrôleur.
12.9.3 Vue d'ensemble du Modbus RTU
L'aperçu sur le Modbus RTU décrit le procédé qu'utilise un
contrôleur pour accéder à un autre dispositif, indépen-
damment du type de réseau de communication physique.
Cela inclut la manière dont le Modbus RTU répond aux
demandes d'un autre dispositif et comment les erreurs
sont détectées et signalées. Il établit également un format
commun pour la structure et le contenu des champs de
message.
Pendant les communications sur un réseau Modbus RTU, le
protocole :
•
détermine la façon dont chaque contrôleur
apprend l'adresse de son dispositif
•
détermine la façon dont il reconnaît un message
qui lui est adressé
•
détermine les actions à entreprendre
•
extrait les données et les informations contenues
dans le message.
MG33BF04
Manuel de configuration
Si une réponse est nécessaire, le contrôleur élabore et
envoie le message de réponse.
Les contrôleurs communiquent à l'aide d'une technique
maître-suiveur dans lequel seul le maître peut initier des
transactions (appelées requêtes). Les suiveurs répondent
en fournissant au maître les données demandées ou en
effectuant l'action demandée dans la requête.
Le maître peut s'adresser à un suiveur en particulier ou
transmettre un message à diffusion générale à tous les
suiveurs. Les suiveurs renvoient une réponse aux requêtes
qui leur sont adressées individuellement. Aucune réponse
n'est renvoyée aux requêtes à diffusion générale du maître.
Le protocole Modbus RTU établit le format de la requête
du maître en y indiquant l'adresse du dispositif (ou de
diffusion générale), un code de fonction définissant l'action
demandée, toute donnée à envoyer et un champ de
contrôle d'erreur. Le message de réponse du suiveur est
également construit en utilisant le protocole Modbus. Il
contient des champs confirmant l'action entreprise, toute
donnée à renvoyer et un champ de contrôle d'erreur. Si
une erreur se produit lors de la réception du message ou
si le suiveur est incapable d'effectuer l'action demandée, ce
dernier élabore et renvoie un message d'erreur ou bien
une temporisation se produit.
12.9.4 Variateur de fréquence avec Modbus
Le variateur de fréquence communique au format Modbus
RTU sur l'interface intégrée RS-485. Le Modbus RTU offre
l'accès au mot de contrôle et à la référence du bus du
variateur de fréquence.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler
plusieurs fonctions importantes du variateur de fréquence.
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Danfoss A/S © Rév. 2014-04-04 Tous droits réservés.
RTU
Démarrage
Arrêt du variateur de fréquence de plusieurs
façons :
- Arrêt en roue libre
- Arrêt rapide
-
Arrêt avec freinage CC
- Arrêt normal (rampe)
Reset après une coupure
Fonctionnement à plusieurs vitesses prédéfinies
Fonctionnement en sens inverse
Changement du process actif
Contrôle du relais intégré du variateur de
fréquence
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