Champ D'adresse; Champ De Fonction; Champ De Données; Champ De Contrôle Crc - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Manuel De Configuration

Installation et configurati...

12.11.4 Champ d'adresse

Le champ d'adresse d'une structure de message contient 8
bits. Les adresses des dispositifs suiveurs valides sont
comprises dans une plage de 0 à 247 décimal. Chaque
dispositif suiveur dispose d'une adresse dans la plage de 1
à 247 (0 est réservé au mode de diffusion générale, que
tous les suiveurs reconnaissent). Un maître s'adresse à un
suiveur en plaçant l'adresse du suiveur dans le champ
d'adresse du message. Lorsque le suiveur envoie sa
réponse, il place sa propre adresse dans ce champ
d'adresse pour faire savoir au maître quel suiveur est en
train de répondre.

12.11.5 Champ de fonction

Le champ de fonction d'une structure de message contient
8 bits. Les codes valides figurent dans une plage comprise
entre 1 et FF. Les champs de fonction sont utilisés pour le
transfert de paramètres entre le maître et le suiveur.
Lorsqu'un message est envoyé par un maître à un
dispositif suiveur, le champ de code de fonction indique
au suiveur le type d'action à effectuer. Lorsque le suiveur
répond au maître, il utilise le champ de code de fonction
pour indiquer soit une réponse normale (sans erreur) soit
le type d'erreur survenue (appelée réponse d'exception).
Pour une réponse normale, le suiveur renvoie simplement
le code de fonction d'origine. Pour une réponse
d'exception, le suiveur renvoie un code équivalent au code
de fonction d'origine avec son bit de plus fort poids réglé
sur « 1 » logique. De plus, le suiveur place un code unique
dans le champ de données du message de réponse. Cela
indique au maître le type d'erreur survenue ou la raison de
l'exception. Se reporter également au
chapitre 12.11.10 Codes de fonction pris en charge par le
Modbus RTU et au chapitre 12.11.11 Codes d'exceptions
Modbus.
12.11.6 Champ de données
Le champ de données est construit en utilisant des
ensembles de deux chiffres hexadécimaux, dans la plage
de 00 à FF au format hexadécimal. Ceux-ci sont composés
d'un caractère RTU. Le champ de données des messages
envoyés par le maître au dispositif suiveur contient des
informations complémentaires que le suiveur doit utiliser
pour effectuer l'action définie par le code de fonction. Cela
peut inclure des éléments tels que des adresses de
bobines ou de registres, la quantité d'éléments à manier et
le comptage des octets de données réels dans le champ.
MG33BF04
Manuel de configuration
12.11.7 Champ de contrôle CRC
Les messages comportent un champ de contrôle d'erreur,
fonctionnant sur la base d'une méthode de contrôle de
redondance cyclique (CRC). Le champ CRC vérifie le
contenu du message entier. Il s'applique indépendamment
de la méthode de contrôle de la parité utilisée pour
chaque caractère du message. La valeur CRC est calculée
par le dispositif de transmission, qui joint le CRC sous la
forme du dernier champ du message. Le dispositif de
réception recalcule un CRC lors de la réception du
message et compare la valeur calculée à la valeur réelle
reçue dans le champ CRC. Si les deux valeurs ne sont pas
égales, une temporisation du temps du bus se produit. Le
champ de contrôle d'erreur contient une valeur binaire de
16 bits mise en œuvre sous la forme de deux octets de 8
bits. Ensuite, l'octet de poids faible du champ est joint en
premier, suivi de l'octet de poids fort. L'octet de poids fort
du CRC est le dernier octet envoyé dans le message.

12.11.8 Adresse de registre des bobines

En Modbus, toutes les données sont organisées dans des
registres de bobines et de maintien. Les bobines
contiennent un seul bit, tandis que les registres de
maintien contiennent un mot à 2 octets (c.-à-d. 16 bits).
Toutes les adresses de données des messages du Modbus
sont référencées sur zéro. La première occurrence d'un
élément de données est adressée comme un élément zéro.
Par exemple : la bobine connue comme bobine 1 dans un
contrôleur programmable est adressée comme bobine
0000 dans le champ d'adresse de données d'un message
du Modbus. La bobine 127 décimal est adressée comme
bobine 007EHEX (126 décimal).
Le registre de maintien 40001 est adressé comme registre
0000 dans le champ d'adresse de données du message. Le
champ de code de fonction spécifie déjà une exploitation
« registre de maintien ». La référence 4XXXX est donc
implicite. Le registre de maintien 40108 est adressé comme
registre 006BHEX (107 décimal).
Danfoss A/S © Rév. 2014-04-04 Tous droits réservés.
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