Structure Des Messages Du Modbus Rtu; Structure Des Messages Modbus Rtu; Champ Démarrage/Arrêt; Champ D'adresse - Danfoss VLT HVAC Basic Drive FC 100 Manuel De Configuration

Installation et configurati...
Description Paramètres
8-30 Protocole Modbus RTU
8-31 Adresse 1 - 247
8-32 Vit. 2400 - 115200
transmission
8-33 Parité/bits Parité à nombre pair, 1 bit d'arrêt (défaut)
arrêt

7.8 Structure des messages du Modbus RTU

7.8.1 Variateur de fréquence avec Modbus
RTU
Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le
réseau Modbus à l'aide du mode RTU (terminal distant) ;
chaque octet d'un message contient 2 caractères de 4 bits
hexadécimaux. Le format de chaque octet est indiqué ci-
dessous.
Bit de Octet de données
démar
rage
Système de Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F. Deux
codage caractères hexadécimaux contenus dans
chaque champ à 8 bits du message
Bits par octet 1 bit de démarrage
8 bits de données, bit de plus faible poids
envoyé en premier
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de bit
en l'absence de parité
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ; 2 bits
en l'absence de parité
Champ de contrôle Contrôle de redondance cyclique (CRC)
d'erreur

7.8.2 Structure des messages Modbus RTU

Le dispositif de transmission place un message Modbus
RTU dans un cadre avec un début connu et un point final.
Cela permet aux dispositifs de réception de commencer au
début du message, de lire la portion d'adresse, de
déterminer à quel dispositif il s'adresse (ou tous les
dispositifs si le message est à diffusion générale) et de
reconnaître la fin du message. Les messages partiaux sont
détectés et des erreurs apparaissent. Les caractères pour la
transmission doivent être au format hexadécimal 00 à FF
dans chaque champ. Le variateur de fréquence surveille en
permanence le bus du réseau, même pendant les
intervalles silencieux. Lorsqu'un variateur de fréquence ou
un dispositif reçoit le premier champ (le champ d'adresse),
il le décode pour déterminer à quel dispositif le message
s'adresse. Les messages du Modbus RTU adressés à zéro
Manuel de configuration VLT HVAC Basic Drive
sont les messages à diffusion générale. Aucune réponse
n'est permise pour les messages à diffusion générale. Une
structure de message typique est présentée ci-dessous.
Structure typique des messages du Modbus RTU
Démarra
T1-T2-T3-
7.8.3 Champ démarrage/arrêt
Les messages commencent avec une période silencieuse
d'au moins 3,5 intervalles de caractère. Ceci est effectué
grâce à un multiple d'intervalles de caractère en fonction
de la vitesse de transmission du réseau sélectionnée
(indiqué comme démarrage T1-T2-T3-T4). Le premier
champ transmis est l'adresse du dispositif. Après transfert
du dernier caractère, une période similaire d'au moins 3,5
intervalles de caractère marque la fin du message. Un
Arrêt/ Arrêt
nouveau message peut commencer après cette période. La
parité
structure entière du message doit être transmise comme
une suite ininterrompue. Si une période silencieuse de plus
de 1,5 intervalle de caractère se produit avant achèvement
de la structure, le dispositif de réception élimine le
message incomplet et considère que le prochain octet est
le champ d'adresse d'un nouveau message. De même, si
un nouveau message commence avant 3,5 intervalles de
caractère après un message, le dispositif de réception le
considère comme la suite du message précédent. Cela
entraîne une temporisation (pas de réponse de l'esclave),
puisque la valeur du champ CRC final n'est pas valide pour
les messages combinés.

7.8.4 Champ d'adresse

Le champ d'adresse d'une structure de message contient 8
bits. Les adresses des dispositifs esclaves valides sont
comprises dans une plage de 0 à 247 décimal. Chaque
dispositif esclave dispose d'une adresse dans la plage de 1
à 247 (0 est réservé au mode de diffusion générale que
tous les esclaves reconnaissent). Un maître s'adresse à un
esclave en plaçant l'adresse de l'esclave dans le champ
d'adresse du message. Lorsque l'esclave envoie sa réponse,
il place sa propre adresse dans ce champ d'adresse pour
faire savoir au maître quel esclave est en train de
répondre.

7.8.5 Champ de fonction

Le champ de fonction d'une structure de message contient
8 bits. Les codes valides sont dans une plage de 1 à FF.
Les champs de fonction sont utilisés pour le transfert de
paramètres entre le maître et l'esclave. Lorsqu'un message
est envoyé par un maître à un dispositif esclave, le champ
®
MG.18.C2.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Adresse Fonction Données
ge
8 bits 8 bits N x 8
T4
Contrôle Fin
CRC
16 bits T1-T2-T3-
bits T4
81
7 7