Structure Des Messages Du Modbus Rtu - Danfoss VLT AutomationDrive FC 202 Manuel De Configuration

11 Installation et configuration de l'interface
RS-485
11.7 Configuration du réseau
Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de fréquence, régler les paramètres suivants :
Numéro du paramètre
8-30
8-31
8-32
8-33

11.8 Structure des messages du Modbus RTU

11.8.1 Variateur de fréquence avec Modbus RTU
Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le réseau Modbus à l'aide du mode RTU (terminal distant) ; chaque octet de 8 bits dans un message
contient 2 caractères de 4 bits hexadécimaux. Le format de chaque octet est indiqué ci-dessous.
Bit de démarrage
Système de codage
Bits par octet
11
Champ de contrôle d'erreur
11.8.2 Structure des messages Modbus RTU
Le dispositif de transmission place un message Modbus RTU dans un cadre avec un début connu et un point final. Cela permet aux dispositifs de réception
de commencer au début du message, de lire la portion d'adresse, de déterminer à quel dispositif il s'adresse (ou tous les dispositifs si le message est à
diffusion générale) et de reconnaître la fin du message. Les messages partiaux sont détectés et des erreurs apparaissent. Les caractères pour la trans-
mission doivent être au format hexadécimal 00 à FF dans chaque champ. Le variateur de fréquence surveille en permanence le bus du réseau, même
pendant les intervalles silencieux. Lorsqu'un variateur de fréquence ou un dispositif reçoit le premier champ (le champ d'adresse), il le décode pour
déterminer à quel dispositif le message s'adresse. Les messages du Modbus RTU adressés à zéro sont les messages à diffusion générale. Aucune réponse
n'est permise pour les messages à diffusion générale. Une structure de message typique est présentée ci-dessous.
Structure typique des messages du Modbus RTU
Démarrage
T1-T2-T3-T4
228
Nom du paramètre
Protocole
Adresse
Vit. transmission
Parité/bits d'arrêt
Bit de données
Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F. Deux caractères hexadécimaux contenus dans chaque champ à
1 bit de démarrage
8 bits de données, bit de plus faible poids envoyé en premier
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de bit en l'absence de parité
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ; 2 bits en l'absence de parité
Contrôle de redondance cyclique (CRC)
Adresse Fonction
8 bits 8 bits
MG.33.BB.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Réglage
Modbus RTU
1 - 247
2400 - 115200
Parité paire, 1 bit d'arrêt (défaut)
8 bits du message
Données Contrôle CRC
N x 8 bits
Manuel de configuration du FC 300
Arrêt/ Arrêt
parité
Fin
16 bits T1-T2-T3-T4