Structure Des Messages Du Modbus Rtu; Variateur De Fréquence Avec Modbus Rtu; Structure Des Messages Modbus Rtu; Champ Démarrage/Arrêt - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manuel De Configuration

Installation et configurati...

8.8 Structure des messages du Modbus RTU

8.8.1 Variateur de fréquence avec Modbus
RTU
Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le
réseau Modbus à l'aide du mode RTU (terminal distant) ;
chaque octet d'un message contient 2 caractères de 4 bits
hexadécimaux. Le format de chaque octet est indiqué dans
le Tableau 8.12.
Bit de Octet de données
démar-
rage
Tableau 8.12 Format de chaque octet
Système de Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F. Deux
codage caractères hexadécimaux contenus dans
chaque champ à 8 bits du message
Bits par octet 1 bit de démarrage
8 bits de données, bit de plus faible poids
envoyé en premier
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de bit
en l'absence de parité
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ; 2 bits
en l'absence de parité
Champ de contrôle Contrôle de redondance cyclique (CRC)
d'erreur

8.8.2 Structure des messages Modbus RTU

Le dispositif de transmission place un message Modbus
RTU dans un cadre avec un début connu et un point final.
Cela permet aux dispositifs de réception de commencer au
début du message, de lire la portion d'adresse, de
déterminer à quel dispositif il s'adresse (ou tous les
dispositifs si le message est à diffusion générale) et de
reconnaître la fin du message. Les messages partiaux sont
détectés et des erreurs apparaissent. Les caractères pour la
transmission doivent être au format hexadécimal 00 à FF
dans chaque champ. Le variateur de fréquence surveille en
permanence le bus du réseau, même pendant les
intervalles silencieux. Lorsqu'un variateur de fréquence ou
un dispositif reçoit le premier champ (le champ d'adresse),
il le décode pour déterminer à quel dispositif le message
s'adresse. Les messages du Modbus RTU adressés à zéro
sont les messages à diffusion générale. Aucune réponse
n'est permise pour les messages à diffusion générale.
MG11BC04
Manuel de configuration
Une structure de message typique est présentée dans le
Tableau 8.13.
Démar-
rage
T1-T2-T3-
T4
Tableau 8.13 Structure typique des messages du Modbus RTU
8.8.3 Champ démarrage/arrêt
Les messages commencent avec une période silencieuse
Arrêt/ Arrêt
d'au moins 3,5 intervalles de caractère. Ceci est effectué
parité
grâce à un multiple d'intervalles de caractère en fonction
de la vitesse de transmission du réseau sélectionnée
(indiqué comme démarrage T1-T2-T3-T4). Le premier
champ transmis est l'adresse du dispositif. Après transfert
du dernier caractère, une période similaire d'au moins 3,5
intervalles de caractère marque la fin du message. Un
nouveau message peut commencer après cette période. La
structure entière du message doit être transmise comme
une suite ininterrompue. Si une période silencieuse de plus
de 1,5 intervalle de caractère se produit avant achèvement
de la structure, le dispositif de réception élimine le
message incomplet et considère que le prochain octet est
le champ d'adresse d'un nouveau message. De même, si
un nouveau message commence avant 3,5 intervalles de
caractère après un message, le dispositif de réception le
considère comme la suite du message précédent. Cela
entraîne une temporisation (pas de réponse du suiveur),
puisque la valeur du champ CRC final n'est pas valide pour
les messages combinés.

8.8.4 Champ d'adresse

Le champ d'adresse d'une structure de message contient 8
bits. Les adresses des dispositifs suiveurs valides sont
comprises dans une plage de 0 à 247 décimal. Chaque
dispositif suiveur dispose d'une adresse dans la plage de 1
à 247 (0 est réservé pour le mode de diffusion générale,
que tous les suiveurs reconnaissent). Un maître s'adresse à
un suiveur en plaçant l'adresse du suiveur dans le champ
d'adresse du message. Lorsque le suiveur envoie sa
réponse, il place sa propre adresse dans ce champ
d'adresse pour faire savoir au maître quel suiveur est en
train de répondre.
Danfoss A/S © Rév. 06/2014 Tous droits réservés.
Adresse Fonction Données Contrôle
8 bits 8 bits N x 8
bits
Fin
CRC
16 bits T1-T2-T3-
T4
8
155
8