Configuration Du Réseau; Structure Des Messages Du Modbus Rtu; Introduction; Structure Des Télégrammes Modbus Rtu - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Manuel De Configuration

Installation et configurati...
5.7 Configuration du réseau
Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de fréquence,
régler les paramètres suivants :
Paramètre
Paramétre 8-30 Protocole
Paramétre 8-31 Adresse
Paramétre 8-32 Vit. transmission
Paramétre 8-33 Parité/bits arrêt
5 5
Tableau 5.11 Configuration du réseau

5.8 Structure des messages du Modbus RTU

5.8.1 Introduction

Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le
réseau Modbus à l'aide du mode RTU (terminal distant) ;
chaque octet d'un télégramme contient 2 caractères de
4 bits hexadécimaux. Le format de chaque octet est
indiqué dans le Tableau 5.12.
Bit de
démar
rage
Tableau 5.12 Format de chaque octet
Système de
codage
Bits par octet
Champ de contrôle
d'erreur
Tableau 5.13 Détails des octets
5.8.2 Structure des télégrammes Modbus
RTU
Le dispositif de transmission place un télégramme Modbus
RTU dans un cadre avec un début connu et un point final.
Cela permet aux dispositifs de réception de commencer au
début du télégramme, de lire la portion d'adresse, de
déterminer à quel dispositif il s'adresse (ou tous les
dispositifs si le télégramme est à diffusion générale) et de
62
VLT
Réglage
Modbus RTU
1–247
2400–115200
Parité à nombre pair, 1 bit
d'arrêt (défaut)
Octet de données Arrêt/
parité
Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F.
2 caractères hexadécimaux contenus dans
chaque champ à 8 bits du télégramme.
•
1 bit de démarrage.
•
8 bits de données, bit de plus faible
poids envoyé en premier.
•
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de
bit en l'absence de parité.
•
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ;
2 bits en l'absence de parité.
Contrôle de redondance cyclique (CRC).
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®
Midi Drive FC 280
reconnaître la fin du télégramme. Les télégrammes
partiaux sont détectés et des erreurs apparaissent. Les
caractères pour la transmission doivent être au format
hexadécimal 00 à FF dans chaque champ. Le variateur de
fréquence surveille en permanence le bus du réseau,
même pendant les intervalles silencieux. Lorsqu'un
variateur de fréquence ou un dispositif reçoit le premier
champ (le champ d'adresse), il le décode pour déterminer
à quel dispositif le message s'adresse. Les télégrammes du
Modbus RTU adressés à zéro sont les télégrammes à
diffusion générale. Aucune réponse n'est permise pour les
télégrammes à diffusion générale. Une structure de
télégramme typique est présentée dans le Tableau 5.14.
Démarra
Adresse
ge
T1-T2-T3-
T4
Tableau 5.14 Structure de télégramme Modbus RTU typique
5.8.3 Champ démarrage/arrêt
Les télégrammes commencent avec une période
Arrêt silencieuse d'au moins 3,5 intervalles de caractère mise en
œuvre sous la forme d'un multiple d'intervalles à la vitesse
de transmission du réseau sélectionnée (indiqué comme
démarrage T1-T2-T3-T4). Le premier champ transmis est
l'adresse du dispositif. Après transfert du dernier caractère,
une période similaire d'au moins 3,5 intervalles de
caractère marque la fin du télégramme. Un nouveau
télégramme peut commencer après cette période.
Transmettre la structure entière du télégramme comme
une suite ininterrompue. Si une période silencieuse de plus
de 1,5 intervalle de caractère se produit avant achèvement
de la structure, le dispositif de réception élimine le
télégramme incomplet et considère que le prochain octet
est le champ d'adresse d'un nouveau télégramme. De
même, si un nouveau télégramme commence avant 3,5
intervalles de caractère après un télégramme, le dispositif
de réception le considère comme la suite du télégramme
précédent. Cela entraîne une temporisation (pas de
réponse de l'esclave), puisque la valeur du champ CRC final
n'est pas valide pour les télégrammes combinés.

5.8.4 Champ d'adresse

Le champ d'adresse d'une structure de télégramme
contient 8 bits. Les adresses des dispositifs esclaves valides
sont comprises dans une plage de 0 à 247 décimal.
Chaque dispositif esclave dispose d'une adresse dans la
plage de 1 à 247 (0 est réservé au mode de diffusion
générale que tous les esclaves reconnaissent). Un maître
s'adresse à un esclave en plaçant l'adresse de l'esclave
dans le champ d'adresse du télégramme. Lorsque l'esclave
envoie sa réponse, il place sa propre adresse dans ce
Contrôle
Fonction Données
8 bits 8 bits N x 8 bits
Fin
CRC
T1-T2-T3-
16 bits
T4
MG07B304